[实用新型]残液收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及石油机械，具体涉及一种残液收集装置，用于带压修井机利用机械手的智能起下管系统，使用智能PLC控制，实现井口无人作业。

背景技术

现在石油行业的带压修井作业，大部分采用传统的液压提升机构，配有桅杆式钢丝绳升降系统，进行起下油管的作业，全部由人工在井口现场进行操作。就是近几年生产的带压修井机，也只解决了起、下油管的提升、下降动力和防止油井井喷等问题，地面以上的作业还是由桅杆钢丝绳提升，人工来进行操作。井上作业经常会产生残液喷出污染井口的问题，还可能产生井喷、爆炸事故。管柱接箍螺纹连接处经常会由于泥沙栓塞、锈蚀等原因出现卡死现象，旋扣钳无法旋扣，也需要人工冲扣，人工作业又脏又累、还存在安全隐患。石油系统急需要智能化程度更高的无人操作平台，来实现井口操作的智能控制，以替代传统的作业形式。由于起下管作业智能控制系统技术复杂、需要克服的关键技术较多，多少年来一直没有得到解决。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种残液收集装置，用于带压修井机智能起下管系统，使用智能控制实现井口无人化作业。

本实用新型的技术解决方案是：残液收集装置，包括将残液收集到与其连接的容器内的残液收集筒，所述残液收集筒由两个相铰接的可以卡紧在管柱上构成一个紧密连接的整圆盘形的半圆筒体构成，其中一个半圆筒体固定在一支臂的端部上，支臂的另一端通过两个连杆与机架呈四边形结构连接，支臂可由驱动装置驱动将其端部的半圆筒体靠近管柱，另一个半圆筒体通过两个连杆首尾依次相铰接在支臂上，半圆筒体铰接在外侧连杆的自由端，内侧连杆与一液压缸连接，通过该液压缸驱动可以将两个半圆筒体围绕管柱合抱成一体。

本实用新型的技术效果是：它具有结构设计合理、使用方便可靠、定位精度高及自动化程度高的优点，全部过程通过PLC控制进行远程操作，实现井口工作台无人作业。彻底改变了传统的全部由人工作业的模式，使油田的修井作业，实现了井口无人操作的智能化作业，提高工作效率、降低劳动强度和安全操作。

附图说明

图1为本实用新型智能带压修井机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型铁钻工部分的俯视结构示意图；

图3为本实用新型油管提升装置的结构示意图；

图4为本实用新型油管提升装置的侧视结构示意图；

图5为本实用新型转换机械手的结构示意图；

图6为本实用新型铁钻工部分的结构示意图；

图7为本实用新型冲扣钳部分的结构示意图；

图8为本实用新型旋扣钳部分的俯视结构示意图；

图9为本实用新型滑台竖轨部分的结构示意图；

图10为本实用新型铁钻工装置背钳机构的剖视结构示意图；

图11为本实用新型冲扣钳钳体部分的剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1至11所示，本实用新型是一种带压修井机智能机械手起、下管系统，采用在配有固定导柱的大型升降液压缸，在活塞杆顶部安装能够精确定位的水平方向旋转180°、垂直方向旋转90°的双机械手机构，并在机械手手臂处安装用以感知机械手压力的应变片压力传感器、铁钻工系统、提升机机械手系统、在修井机上承载平台400mm处安装有用以检测接箍的开放式涡流测试装置、自动残液收集机构和带压修井机装置安装在一起，在PLC的控制下对油管的起、下井过程实现井口无人操作的智能作业。

带压修井机智能起下管系统：

修井机设有机架1、管柱提升装置和铁钻工装置2，铁钻工装置2包括背钳机构3和旋扣钳机构4，它还包括用于检测油管接箍位置的接箍检测部件、用于收集卸下油管残液的残液收集装置5、用于油管的横竖管状态转换装置6、设有抓握机械手7的油管升降装置8、油管存放装置9和控制各部件动作的控制装置，残液收集装置5由两个可以卡紧在管柱上构成一个圆筒形的半圆筒体10构成，铁钻工装置2固定在一个可水平方向前后移动的滑台11上，油管提起后由接箍检测部件检测到接箍，通过管柱提升装置将接箍定位到铁钻工装置2处由背钳机构3钳紧接箍，旋扣钳机构4旋下油管，铁钻工装置2移出，残液收集装置5由驱动机构驱动卡紧在拆下油管下方的管柱上收集油管中流出的残液，由横竖管状态转换装置6将油管移出井柱位置，再由竖直转为水平状态，油管升降装置8通过其抓握机械手7将水平状态的油管送到地面。