[实用新型]一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构

权利要求书

1.一种铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：包括定位基座(1)、定位台(2)、主动转轮(3)、伺服电机(4)、桥接气缸(5)、桥接转轮(6)、顶紧气缸(7)、顶紧楔形块(8)；

所述伺服电机(4)安装在所述定位基座(1)上，所述主动转轮(3)通过轴承安装在所述定位基座(1)上，所述主动转轮(3)的轴线竖直设置，所述伺服电机(4)的输出轴与所述主动转轮(3)联接；

所述定位台(2)具有直角定位面；

所述桥接气缸(5)安装在所述定位基座(1)上，所述桥接气缸(5)的缸杆顶端安装所述桥接转轮(6)；

所述顶紧气缸(7)安装在所述定位基座(1)上，所述顶紧气缸(7)的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块(8)。

2.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：所述定位台(2)为两条相互垂直的直板。

3.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：所述主动转轮(3)的外圆周为橡胶层。

4.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机的工件自动定位机构，其特征在于：所述桥接气缸(5)的缸杆顶端通过竖向销轴铰接轮架(9)，所述桥接转轮(6)安装在所述轮架(9)上，所述桥接转轮(6)为橡胶轮。