[实用新型]一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置

权利要求书

1.一种铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：包括定位机构(1)、装卡机构(2)和上下料机构(3)；

所述定位机构(1)包括定位基座(1-1)、定位台(1-2)、主动转轮(1-3)、第一伺服电机(1-4)、桥接气缸(1-5)、桥接转轮(1-6)、顶紧气缸(1-7)、顶紧楔形块(1-8)；

所述第一伺服电机(1-4)安装在所述定位基座(1-1)上，所述主动转轮(1-3)通过轴承安装在所述定位基座(1-1)上，所述主动转轮(1-3)的轴线竖直设置，所述第一伺服电机(1-4)的输出轴与所述主动转轮(1-3)联接；

所述定位台(1-2)具有直角定位面；

所述桥接气缸(1-5)安装在所述定位基座(1-1)上，所述桥接气缸(1-5)的缸杆顶端安装所述桥接转轮(1-6)；

所述顶紧气缸(1-7)安装在所述定位基座(1-1)上，所述顶紧气缸(1-7)的缸杆顶端安装所述顶紧楔形块(1-8)；

所述装卡机构(2)包括卡板(2-1)、第一转轴(2-2)、转动托盘(2-3)、被动转轮(2-4)、竖架(2-5)、横架(2-6)、顶紧螺杆(2-7)；

所述卡板(2-1)为矩形板体，所述卡板(2-1)的一角处设有楔形顶压面(2-1-1)；

所述第一转轴(2-2)通过轴承安装在所述卡板(2-1)上，所述转动托盘(2-3)和所述被动转轮(2-4)安装在所述第一转轴(2-2)上，所述转动托盘(2-3)位于所述被动转轮(2-4)的上方；

所述竖架(2-5)的下端安装在所述卡板(2-1)上，所述竖架(2-5)的上端与所述横架(2-6)连接，所述顶紧螺杆(2-7)安装在所述横架(2-6)的前部，所述顶紧螺杆(2-7)位于所述转动托盘(2-3)的上方；

所述上下料机构(3)包括升降气缸(3-1)、升降托板(3-2)、转动托板(3-3)、第二伺服电机(3-4)、第三伺服电机(3-5)、进给托板(3-6)、进给气缸(3-7)、夹紧气缸(3-8)、后夹板(3-9)和前夹板(3-10)；

所述升降气缸(3-1)具有可以竖直上下伸缩的缸杆，所述升降托板(3-2)安装在所述升降气缸(3-1)的缸杆上；

所述第二伺服电机(3-4)安装在所述升降托板(3-2)上，所述升降托板(3-2)上通过轴承安装有第二转轴(3-11)，所述转动托板(3-3)安装在所述第二转轴(3-11)上，所述第二转轴(3-11)与所述第二伺服电机(3-4)的输出轴联接；

所述进给托板(3-6)通过直线滑轨安装在所述转动托板(3-3)上，所述进给气缸(3-7)安装在所述转动托板(3-3)上，所述进给气缸(3-7)的缸杆顶端与所述进给托板(3-6)连接；

所述第三伺服电机(3-5)安装在所述进给托板(3-6)上，所述夹紧气缸(3-8)通过轴承安装在所述进给托板(3-6)上；所述第三伺服电机(3-5)的输出轴与所述夹紧气缸(3-8)的缸体联接；

所述后夹板(3-9)固定在所述进给托板(3-6)的前端，所述前夹板(3-10)安装在所述夹紧气缸(3-8)的缸杆顶端。

2.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：所述定位台(1-2)为两条相互垂直的直板。

3.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：所述主动转轮(1-3)的外圆周为橡胶层。

4.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：所述桥接气缸(1-5)的缸杆顶端通过竖向销轴铰接轮架(1-9)，所述桥接转轮(1-6)安装在所述轮架(1-9)上，所述桥接转轮(1-6)为橡胶轮。

5.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：所述竖架(2-5)和所述横架(2-6)焊接。

6.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：所述顶紧螺杆(2-7)的下端安装有顶块(2-8)，所述顶紧螺杆(2-7)的上端安装有转头(2-9)。

7.根据权利要求1所述的铸造件毛边打磨机用自动上料装卡装置，其特征在于：所述后夹板(3-9)的前端面和前夹板(3-10)的后端面上均安装有橡胶垫。