[实用新型]一种带钢标签检测装置有效
| 申请号： | 201621112344.2 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN206209747U | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张志杰;贾会刚;李子良;颜廷洲;张立强;郑利元;齐杰斌 | 申请（专利权）人： | 北京首钢股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所11302 | 代理人： | 马苗苗 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带钢 标签 检测 装置 | ||
1.一种带钢标签检测装置，其特征在于，包括：
控制器；
边缘检测模块，与所述控制器相连，用于检测带钢边缘；
标签检测模块，与所述控制器相连，用于检测带钢标签；
检测移动模块，与所述控制器相连，用于根据所述边缘检测模块的检测结果，执行所述标签检测模块以及所述边缘检测模块的检测位置调整。
2.如权利要求1所述的带钢标签检测装置，其特征在于，所述边缘检测模块包括：第一光栅传感器和第二光栅传感器；
所述第一光栅传感器和所述第二光栅传感器与所述控制器相连；
所述第一光栅传感器和所述第二光栅传感器，垂直于带钢移动方向，并排设置在所述带钢边缘，用于检测带钢边缘。
3.如权利要求2所述的带钢标签检测装置，其特征在于，其特征在于，所述标签检测模块包括：第三光栅传感器；
所述第三光栅传感器与所述控制器相连，用于检测所述带钢标签。
4.如权利要求1～3任一项所述的带钢标签检测装置，其特征在于，所述检测移动模块包括：电机、丝杆以及移动载台；
所述电机输出端与所述丝杆相连，所述移动载台固定在所述丝杆上，受驱移动；
所述边缘检测模块与所述标签检测模块设置在所述移动载台上，跟随所述移动载台移动调整检测位置。
5.如权利要求4所述的带钢标签检测装置，其特征在于：所述电机采用步进电机。
6.如权利要求5所述的带钢标签检测装置，其特征在于，所述移动载台包括：移动滑块和载物台；
所述载物台固定在所述移动滑块上；
所述移动滑块设置在所述丝杆上，受驱移动；
所述边缘检测模块与所述标签检测模块设置在所述载物台上。
7.如权利要求6所述的带钢标签检测装置，其特征在于：所述控制器采用西门子S7-400PLC可编程控制器。
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