[实用新型]一种机液伺服缸

权利要求书

1.一种机液伺服缸，包括缸体(11)、中空活塞杆(9)、缸底(12)、缸头(10)、电机(1)、以及各个流道和进回油口，其特征是，还包括中空螺旋杆(2)、阀芯(3)、阀套(5)、导向滑块(4)、回油口(15)、进油口(16)、通后腔油路(6)和通待分配区油路(7)；阀套(5)与中空活塞杆(9)固定为一个整体，中空活塞杆(9)在缸体(11)中只作直线运动，导向滑块(4)固定在阀芯(3)上，其探出端在阀套(5)的滑槽内延中空活塞杆运动方向直线滑动；空心螺旋杆(2)与阀芯(3)组成螺旋副，空心活塞杆(9)的头部穿过缸底(12)与电机(1)相连接；阀芯(3)中间为油路的密封和切换作用的凸台，高压油经进油口(16)进入油缸前腔(14)，后经通待分区油路(7)进入高压油待分区(8)，待分配；电机(1)转动中空螺旋杆(2)，带动阀芯(3)在导向滑块(4)的作用下运动，切换油路；回油通过杆内腔(17)，流经中空螺旋杆(2)的空心，穿过缸底(12)回油管路，从回油口(15)回油；空心螺旋杆(2)、阀芯(3)组成螺旋副，与导向滑块(4)配合，将空心螺旋杆(2)的旋转运动转换成阀芯(3)的直线运动。

2.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于，中空螺旋杆(2)、阀芯(3)的螺纹为螺纹或丝杠。

3.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于，电机(1)为步进电机或伺服电机。

4.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于，流体介质为各种液体或气体介质。

5.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于，阀套(5)为独立的阀套或在中空活塞杆(9)上加工而成。

6.根据权利要求1所述的机液伺服缸，其特征在于，导向滑块(4)固定在阀芯3上，其探出端在阀套(5)的滑槽内滑动，或固定在阀套(5)上，其探出端在阀芯(3)的滑槽内滑动。