[实用新型]机械腿有效
| 申请号： | 201621113885.7 | 申请日： | 2016-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN206687881U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 王凯 | 申请（专利权）人： | 王凯 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所31259 | 代理人： | 钟艳 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
1.机械腿，其特征在于：包括腰部支架(101)及腰部固定装置、大腿支架(201)及大腿固定装置(202)、小腿支架(301)及小腿固定装置(302)、脚部支架(401)和脚部固定装置、拐杖(500)，还包括舵机、舵机连接装置、舵机控制板和控制器，所述舵机和舵机连接装置设于所述腰部支架(101)和大腿支架(201)相连接的髋关节处以及所述大腿支架(201)和小腿支架(301)相连接的膝关节处，所述舵机控制板与所述舵机电连接，所述控制器与所述舵机控制板电连接。
2.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：还包括电池和主机机箱(701)，所述电池和所述舵机控制板设于所述主机机箱(701)内；所述腰部支架(101)后腰部加宽加高，所述主机机箱(701)固定于加宽加高处。
3.根据权利要求2所述的机械腿，其特征在于：所述主机机箱(701)设置成背包状，并且设有两根背带(702)。
4.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述腰部支架(101)为U形支架，所述腰部固定装置为腰带。
5.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述大腿固定装置(202)和/或小腿固定装置(302)和/或脚部固定装置为绑带。
6.根据权利要求1-5任一所述的机械腿，其特征在于：所述脚部支架(401)与所述小腿支架(301)相连接的踝关节处设有踝关节轴承(402)和脚踝归位弹簧(403)。
7.根据权利要求1-5任一所述的机械腿，其特征在于：所述脚部支架(401)与所述小腿支架(301)相连接的踝关节处设有所述舵机和舵机连接装置。
8.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述控制器为控制按钮(800)，所述控制按钮(800)设于所述腰部支架(101) 前外侧方或大腿支架(201)外侧。
9.根据权利要求1所述的机械腿，其特征在于：所述舵机为自锁式舵机。
10.根据权利要求1、2、3、4、5、8或9任一所述的机械腿，其特征在于：所述舵机包括输出轴(604)，所述舵机连接装置包括舵盘，所述舵机固定于所述大腿支架(201)的两端，所述舵盘固定于所述腰部支架(101)及小腿支架(301)一端并与所述舵机的输出轴(604)相连接。
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