[实用新型]一种无人驾驶公交车

权利要求书

1.一种无人驾驶公交车，其特征在于，包括车架(1)和套设于车架(1)上的车体(2)，所述车架(1)的前端设有控制系统(3)、第一供能装置(4)、转向系统(10)和记录仪(22)，所述车架(1)的两侧对称设有轮胎组(6)，所述车架(1)的后端设有驱动装置(5)；

所述车体(2)的顶部位置设有导航系统(17)，所述车体(2)的侧面固定有召车感应器(21)，所述车体(2)的前端和后端均设有视觉感知系统(15)；所述第一供能装置(4)、转向系统(10)、视觉感知系统(15)、导航系统(17)、召车感应器(21)、记录仪(22)均与控制系统(3)电连接，所述控制系统(3)与主控室通讯连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车架(1)上还对称设有前座椅(11)和后座椅(12)，所述前座椅(11)下部设有减震系统(20)。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车架(1)前端和后端均设有防撞系统(7)，所述防撞系统(7)包括防撞栏杆(8)和防撞支撑(9)，所述防撞栏杆(8)设于车架(1)的横梁上，所述防撞支撑(9)设于车架(1)的纵梁上。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述转向系统(10)包括转向电机、转向柱和转角编码器，所述转向电机和转向柱固定于车架(1)上，所述转角编码器设于转向柱上。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车体(2)的顶部还设有空调系统(13)，所述空调系统(13)与控制系统(3)电连接。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车体(2)的车门对侧设有触摸屏(16)，所述触摸屏(16)与控制系统(3)电连接。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车体(2)的前侧安装有前车灯(18)，所述车体(2)的后侧安装有后车灯(19)。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述车架(1)的后端还设有第二供能装置(14)，所述第一供能装置(4)和第二供能装置(14)均为动力电池。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车，其特征在于，所述控制系统(3)为PLC控制器。