[实用新型]一种光学扫描传感器

权利要求书

1.一种光学扫描传感器，包括：

光发射单元(10-2)，发出发射光；

光接收单元(10-1)，接收由目标区域反射的光；

光偏转单元，将发射光偏转并引向目标区域以及将目标区域反射的光偏转并引向光接收单元；旋转驱动单元(1-1)，驱动光偏转单元旋转；

角度编码器，记录光偏转单元角度信息；

防护罩(12)；

其特征在于：还包括至少一个透光片(3)，所述透光片(3)透过发射光及目标区域反射的光，厚度一致，沿周向安装于光偏转单元外围和防护罩(12)之间，其内外表面均为柱面或均为锥面，水平截面为扇环或圆环，所述扇环或圆环的圆心位于光偏转单元的旋转轴上；所述光偏转单元的旋转轴与光发射单元(10-2)的光轴、光接收单元(10-1)的光轴重合。

2.如权利要求1所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述透光片(3)包括两个侧立面(7)，所述侧立面(7)与光偏转单元的旋转轴共平面。

3.如权利要求2所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述透光片(3)的至少一个侧立面表面排布有电缆线(18)。

4.如权利要求3所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述电缆线(18)厚度不超过0.5毫米。

5.如权利要求2-4任一项所述的光学扫描传感器，其特征在于，两个或两个以上所述透光片拼接成有至少一个缝隙的中空圆柱形或中空圆台形的透光片组，所述缝隙由两个相对的侧立面构成、宽度不超过0.5毫米。

6.如权利要求2-4任一项所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述透光片(3)为有一缝隙的中空圆柱或中空圆台，所述缝隙由两个相对的侧立面(7)构成、宽度不超过0.5毫米。

7.如权利要求2-4任一项所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述透光片(3)为部分圆柱或部分圆台，所述部分圆柱或部分圆台指中空圆柱或中空圆台经垂直于底面的平面截得的一部分。

8.如权利要求1所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述透光片(3)的厚度d、在发射光扫描平面上的内径r与光发射单元(10-2)发出的发射光的原始最大发散角α、发射光透过透光片(3)形成的光斑的水平发散角θ之间，在一级近似的条件下，存在下述关系：

θ＝(1+k)α

k＝(1-1/n)dl/(r(r+d))

其中α不超过10毫弧度，K为θ相比于α的放大倍数，l为光发射单元(10-2)最大发散角光路等效出光点到光偏转单元的旋转轴的轴向距离，n为透光片(3)材料的折射率。

9.如权利要求2所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述光发射单元(10-2)与光接收单元(10-1)位于光偏转单元的同一侧，所述旋转驱动单元(1-1)位于光偏转单元的另一侧，所述透光片(3)为旋转驱动单元的支撑结构或支撑结构的一部分。

10.如权利要求1所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述透光片(3)为侧表面封闭的中空圆柱或中空圆台。

11.如权利要求1所述的光学扫描传感器，其特征在于，所述透光片(3)的内外表面镀有增透膜。