[实用新型]LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灯管检测剔除装置，具体涉及LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置。

背景技术

灯管的生产要操作工人手工将每道工序生产的材料或半成品在单机上进行装配，在加工过程中需手工进行上下管和在每道工序间进行搬运移动，用工人数居高不下，工资成本高，导致生产灯管的成本较大，由于频繁的搬运操作，灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本，由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放场所，占用生产空间大，灯管自动进入旋转传输系统，从水平传输进入旋转45°传输再到水平传输，经自动焊接的灯管经检测剔除装置自动检测、自动剔除不合格品，合格品自动下管进入下道工序。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高，自动剔除不合格品的LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置。

1．本实用新型的技术方案为：LED灯管生产线驱动器焊接上下旋转传输系统检测剔除装置，在机架（1）上设有灯管下压装置支架（2），在灯管下压装置支架（2）旁边设有灯管上管导板（3），在灯管上管导板（3）下端设有灯管链式传输系统（4），在灯管下压装置支架（2）上固定连接有灯管下压装置（5），旋转传输轨道支架（7）上固定有若干个灯管传输系统柔性夹具（6），旋转传输轨道支架（7）上设有旋转传输轨道（8），导轨（14）下端设有导轨轴承（13）在导轨轴承（13）上设有自动下管向上向下控制气缸固定板（12），在自动下管向上向下控制气缸固定板（12）下端设有自动下管向上向下控制气缸（11），在自动下管向上向下控制气缸（11）旁设有自动下管机械手控制气缸（10），在自动下管机械手控制气缸（10）上安装有自动下管机械手（9），导轨（14）上设置有自动下管向左向右控制气缸（15），旋转板（20）上设有旋转板支架（18），旋转板支架（18）与旋转板（20）之间通过旋转板轴承（19）固定连接，旋转板支架（18）下端设有灯管夹具固定板（16），在灯管夹具固定板（16）上设有固定板轴承（17），旋转板（20）上设有旋转板轨道轴承（21）和夹具固定板（22），在夹具固定板（22）上设有夹具下挡块（23），夹具上挡块（24）与齿轮咬合固定夹（25）相互连接，齿轮咬合固定夹（25）对称结构且齿轮咬合固定夹（25）之间设有齿轮咬合固定夹拉簧（26），灯管上管导板支架（27）设有灯管上管轨道（28），在灯管上管轨道（28）上设有灯管上管控制气缸（29），在灯管上管控制气缸（29）夹持灯管（30），在检测控制气缸固定架（31）上设有检测控制气缸（32），在检测控制气缸（32）上设有检测装置（33），不合格品剔除机械手（34）后设有不合格品剔除机械手控制气缸（35），在不合格品剔除机械手控制气缸（35）后设有不合格品剔除控制气缸（36），在不合格品剔除挡板（37）上固定设置有不合格品剔除控制气缸（36），在不合格品剔除储存架（39）上设有不合格品剔除挡板拉簧（38）。

在机架（1）上面安装灯管下压装置（5），灯管下压装置（5）经灯管下压装置支架（2）安装在传输系统机架上，灯管下压装置（5）由压入气缸控制向下移动，由灯管上管导板（3）传输的灯管下压装置（5）将灯管压入柔性灯管夹具，柔性灯管夹具由灯管夹具固定板（16）直接安装在链条传输装置上、固定板轴承（17）在链条传输轨道上运行，旋转板（20）通过旋转轴承（19），旋转板支架（18）与灯管夹具固定板（16）连接，旋转板支架（18）两侧安装旋转板轨道轴承（21），旋转板支架（18）安装灯管柔性夹具。

夹具固定板（22）外侧设夹具下挡块（23），灯管柔性夹具固定板内侧为齿轮咬合固定夹（25），齿轮咬合固定夹（25）两侧采用齿轮咬合固定夹拉簧（26）对灯管（30）进行夹紧，柔性灯管夹具对灯管（30）夹紧的直径范围为16-26mm。