[实用新型]万米绞车控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种万米绞车，特别涉及万米绞车的液压控制系统。

背景技术

万米绞车正向深海化、大负载发展，使其能够在各种海况下实施作业。对于传统绞车的设计，容绳量与负载是相互制约的。

而为了同时提高绞车的容绳量和负载，现有万米绞车开始采用分体式结构，其包括储缆绞车、牵引绞车、排缆装置等。

但分体式万米绞车的同步控制一直是个难点，在绞车运行过程中，不同步会带来一定的危险性。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供一种万米绞车控制系统，实现分体式万米绞车的同步控制。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种万米绞车控制系统，所述万米绞车包括分体结构的储缆绞车、牵引绞车和排缆装置，在所述牵引绞车上设有能够测量缆绳张力的称重传感器，在所述排缆装置上设有能够测量排缆速度的计数装置；

其特征在于：所述控制系统设有一号主泵、二号主泵和辅泵，所述一号主泵与二号主泵与所述称重传感器信号连接，所述辅泵与所述计数装置信号连接，而且：

所述一号主泵的入口端与油箱相连，出口端向两个并联的牵引马达的入油端供油，该两个并联的牵引马达的出油端又回油到该一号主泵的入口端形成闭环；两个所述牵引马达与牵引绞车的两个驱动滑轮分别动力连接；

所述二号主泵的入口端与油箱相连，出口端向储缆马达的入油端供油，该储缆马达的出油端又回油到该二号主泵的入口端形成闭环；所述储缆马达与储缆绞车的卷筒动力连接；

所述辅泵的入口端与油箱相连，出口端向排缆马达的入油端供油，该排缆马达的出油端又回油到一号主泵的入口端以及二号主泵的入口端；所述排缆马达与排缆装置的排缆滑轮动力连接。

因此，本实用新型使用的时候，通过所述称重传感器可以随时测量缆绳上的张力，并根据张力来控制牵引绞车和储缆绞车的运转速度，再根据计数装置提供的信息，来控制辅泵输出压力油的速度，从而控制排缆马达的转动，能够实现排缆装置的有序运转；从而实现万米绞车的同步控制，确保绞车安全可靠地收/放缆。

附图说明

图1是本实用新型提供的万米绞车的液压控制系统原理图。

附图标记说明：1-电动机；2-一号主泵；3-二号主泵；4-辅泵；5、6、7-球阀；8-空气滤清器；9-温度开关；10-液位控制继电器；11-液位计；12-加热器；13-回油过滤器；14-冷却器；15-单向阀；16-电磁换向阀；17-储缆马达；18-电磁换向阀；19-排缆马达；20-油缸；21-减压阀；22、23-电磁换向阀；24-牵引马达；25-压力表；26-油箱；27-过渡接头块。

具体实施方式

首先介绍万米绞车的结构，其包括分体结构的储缆绞车、牵引绞车和排缆装置，缆绳绕过牵引绞车的导向滑轮，然后在牵引绞车的两个驱动滑轮的缆槽上往返缠绕数次，之后绕过排缆装置的排缆滑轮，最后缠绕在储缆绞车的卷筒上。而且，在所述导向滑轮上设有能够测量缆绳张力的称重传感器，在所述排缆装置上设有能够测量排缆滑轮转速的计数装置。

收缆的时候，牵引绞车主要负责承受绳索张力，并将缆绳传递给排缆装置，排缆装置的排缆滑轮在排缆马达的带动下能够往复横移，不断调整缆绳缠绕在储缆绞车的卷筒上的角度与位置，并依靠储缆绞车的卷筒的转动，使缆绳整齐卷绕在卷筒上，以完成收缆工作。放缆过程正好相反，不再赘述。

为了实现上述功能，如图1所示，本实用新型提供的万米绞车的液压控制系统，设有一号主泵2、二号主泵3和辅泵4，所述一号主泵2与二号主泵3与所述称重传感器信号连接，所述辅泵4与所述计数装置信号连接，而且：

所述一号主泵2的入口端通过球阀7与油箱26相连，出口端向两个并联的牵引马达24的入油端供油，该两个并联的牵引马达24的出油端又回油到该一号主泵2的入口端形成闭环；两个所述牵引马达24与牵引绞车的两个驱动滑轮分别动力连接；

所述二号主泵3的入口端通过球阀6与油箱26相连，出口端向储缆马达17的入油端供油，该储缆马达17的出油端又回油到该二号主泵3的入口端形成闭环；所述储缆马达17与储缆绞车的卷筒动力连接；

所述辅泵4的入口端通过球阀5与油箱26相连，出口端向排缆马达19的入油端供油，该排缆马达19的出油端又回油到一号主泵2的入口端以及二号主泵3的入口端；所述排缆马达19与排缆装置的排缆滑轮动力连接。

因此，本实用新型使用的时候，通过所述称重传感器可以随时测量缆绳上的张力，并根据张力来控制牵引绞车和储缆绞车的运转速度，再根据计数装置提供的信息，来控制辅泵4输出压力油的速度，从而控制排缆马达19的转动，能够实现排缆装置的有序运转；从而实现万米绞车的同步控制，确保绞车安全可靠地收/放缆。