[实用新型]万向轮组件及具有该万向轮组件的清洁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洁机领域，具体地说，涉及一种万向轮组件及具有该万向轮组件的清洁机。

背景技术

清洁机是智能家用电器的一种，因能自动在房间内完成地板、桌面等清理工作，而受到广大消费者的青睐。一般清洁机的前面设有前撞组件，同时可能还设有多个感应器，清洁机底部也设有万向轮，但万向轮仅转向机构，当前撞组件或感应器碰到墙壁或其他障碍物，清洁机会驱动万向轮使其自行转弯。但这种检测方法有如下几个缺点：一是清洁机的前撞组件经常和与家居物品发生碰撞，对家居物品和机器人造成一定的损坏；二是感应器一般采用红外线传感，对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，灵敏性差。

为此，CN204765431U公开了一种扫地机器人的万向轮组件，包括传动装置和运动状态检测器，万向轮带动传动装置，传动装置上端安装在扫地机器人的内侧，并由传动装置带动卡盘，卡盘上设有多组凸齿，在两个凸齿之间设有凹槽，凸齿两侧设有运动状态检测器，运动状态检测器通过判断射线能够从凹槽中穿过来检测滚动轮的运动状态，从而检测扫地机器人的运动状态。但该检测装置结构复杂，装配繁琐，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种万向轮组件及具有该万向轮组件的清洁机，以解决现有万向轮的运动状态检测装置结构复杂，装配繁琐，制造成本高的问题。为此，本实用新型采用的具体方案如下：

在第一方面，一种万向轮组件，其可包括主架、万向轮、光栅轮、光线发射装置和光线接收装置，所述光栅轮包括一转轮，转轮的轮盘设有径向等距间隔开的多个透光槽，所述万向轮和所述光栅轮均可旋转安装在所述主架上，且所述万向轮和光栅轮的外周彼此摩擦配合，以通过所述万向轮的旋转带动所述光栅轮旋转，所述光线发射装置和所述光线接收装置分别安装于所述主架，且在所述光栅轮的轮盘两侧上并彼此相对，所述光线接收装置输出检测信号。

在第二方面，所述光线发射装置与所述光栅轮之间可设置有第一导光柱，并且所述光栅轮与所述光线接收装置之间可设置有第二导光柱，所述第一导光柱与所述第二导光柱彼此轴向对齐。

在第三方面，所述光线发射装置可以是焊接设置有发射器件的电路板，所述光线接收装置可以是焊接设置有接收器件的电路板。

在第四方面，所述主架可设有相对设置的具有一安装通孔的第一安装板和第二安装板，所述发射器件和接收器件均是柱状结构，所述发射器件和接收器件分别插入所述第一安装板和第二安装板的安装通孔而定位，所述二电路板分别贴合所述第一安装板和第二安装板。

在第五方面，所述第一导光柱可具有一与所述发射器件的柱状结构的外形匹配的套接孔以套住所述发射器件；所述第二导光柱可具有一与所述接收器件的柱状结构的外形匹配的套接孔以套住所述接收器件。

在第六方面，所述光线发射装置和所述光线接收装置连接有引出线，所述主架上还可设有具有轴向走线通道的固定柱，所述引出线穿过所述走线通道，以防止所述引出线缠绕。

一种清洁机，其可包括至少具有一控制器的主体和安装在主体上的至少一万向轮组件，其中，所述万向轮组件是如第一方面至第五方面所述的结构，所述光线接收装置输出的检测信号传输至所述控制器。

一种清洁机，其可包括至少具有一控制器的主体和安装在主体上的至少一万向轮组件，其中，所述万向轮组件是如第六方面所述的结构，所述主体固设有与所述固定柱同轴的滑环，所述引出线穿过所述固定柱并从所述滑环穿出，所述固定柱用于与主体固定配合，以安装所述万向轮组件，所述光线接收装置输出的检测信号通过其引出线传输至所述控制器。

本实用新型采用上述方案，具有的有益效果是：当万向轮转动时，带动光栅轮转动，光线接收装置输出的检测信号就会变化，而当万向轮不动时，光栅轮也不转动，光线接收装置输出的检测信号就不会变化。因此，清洁机的控制器能够根据光线接收装置输出的检测信号的变化来判断万向轮的运动状态。本实用新型结构简单，装配方便，制造成本低，检测灵敏度高。

附图说明

图1根据本实用新型的实施例的万向轮组件的立体图；

图2示出了图1所示的万向轮组件的立体分解图；

图3示出了图1所示的万向轮组件的俯视图；

图4示出了安装在清洁机底座上的图1所示的万向轮组件的剖视图。

具体实施方式