[实用新型]一种基于光波线扫和图像分析的道轨轮廓检测装置

权利要求书

1.一种基于光波线扫和图像分析的道轨轮廓检测装置，其特征在于，包括：

固定支架(1)：其中间位置的支撑柱(2)上设有供待测试道轨滑动的导轮(3)，所述的导轮(3)之间形成供道轨移动的测试轨道；

两套端部光学影像测量模组：分别设置在固定支架(1)两端，并用于对准测量道轨的端部轮廓，每套端部光学影像测量模组均包括光学反光镜(5)和内置CCD成像模块的远心镜头(6)；

中间随动激光扫描模组(7)：包括设置在固定支架(1)上并可沿测试轨道方向移动的龙门架(71)，在龙门架(71)内侧设有上下左右四个激光测头，所述的四个激光测头分别面对道轨的上下左右四个侧面，其中，至少一个侧面的激光测头还可以沿龙门架(71)内侧移动；

传动模组：包括主轴传动单元(8)，所述的龙门架(71)设置在主轴传动单元(8)上，并由主轴传动单元(8)带动沿测试轨道方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于光波线扫和图像分析的道轨轮廓检测装置，其特征在于，在光学反光镜(5)下方还连接设置一个升降单元。

3.根据权利要求2所述的一种基于光波线扫和图像分析的道轨轮廓检测装置，其特征在于，所述的光学反光镜(5)为90°光学反光镜。

4.根据权利要求1所述的一种基于光波线扫和图像分析的道轨轮廓检测装置，其特征在于，所述的主轴传动单元(8)包括主轴马达(81)、主轴丝杆(82)和主轴导轨(83)，所述的龙门架(71)设置在主轴导轨(83)上，所述的主轴丝杆(82)的两端分别连接主轴马达(81)的动力端和龙门架(71)。

5.根据权利要求1所述的一种基于光波线扫和图像分析的道轨轮廓检测装置，其特征在于，所述的传动模组还包括分别设置在固定支架(1)两端的两个横梁传动单元(9)，每个横梁传动单元(9)均由一个横梁导轨(93)，一个横梁马达(91)和一个横梁丝杆(92)组成，所述的端部光学影像测量模组置于横梁导轨(93)上，并由横梁马达(91)和横梁丝杆(92)带动沿横梁导轨(93)移动。

6.根据权利要求1所述的一种基于光波线扫和图像分析的道轨轮廓检测装置，其特征在于，所述的道轨轮廓检测装置还包括自动控制系统，所述的端部光学影像测量模组、中间随动激光扫描模组(7)和传动模组均由自动控制系统设计的程序控制工作。