[实用新型]齿轮齿条传动组件及传动设备

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮齿条传动组件及传动设备。

背景技术

齿轮齿条传动是机械传动领域中重要的一种传动方式，在仪器仪表、机械设备、通讯、医疗等领域具有广泛的应用。

随着技术的发展，为了使设备结构紧凑满足小型化设计要求，经常会采取一个齿轮与多个齿条之间配合来进行啮合传动。现有设计中当齿轮在从一个齿条移动到另一个齿条的过程中，由于齿轮的旋转角度是任意的，经常会出现齿轮齿条在移动啮合过程中发生干涉，甚至卡死的情况，这不仅损伤齿轮和齿条在端面的精度，同时还严重影响传动的平稳性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮齿条传动组件及传动设备，旨在解决现有技术中如何避免齿轮齿条在移动啮合过程中发生干涉，甚至卡死的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种齿轮齿条传动组件，包括齿轮和与所述齿轮啮合的齿条，所述齿轮包括多个轮齿，相邻两所述轮齿形成轮齿槽，所述齿条包括顶部为平面的基体、多个间隔设置于所述基体上的条齿，相邻两所述条齿与所述基体形成条齿槽，所述条齿包括沿所述齿条传动方向相间且交替设置的斜条齿和平条齿；所述斜条齿的前端面和后端面均为平面，垂直于所述齿条传动方向的平面为第一平面，所述前端面和所述后端面与所述第一平面之间的夹角均为锐角，平行于所述齿条传动方向且垂直于所述第一平面的平面为第二平面，所述前端面和所述后端面与所述第二平面之间的夹角均为锐角；在与所述第一平面和所述第二平面均平行的直线方向，所述斜条齿的长度大于所述平条齿的长度；所述轮齿两侧的齿面分别与相邻所述轮齿的端面之间通过倒角面连接，相邻的两所述倒角面相交于一条交线。

优选地，所述斜条齿的前端面和后端面对称设置于所述齿条基体的中心线两侧。

优选地，所述平条齿的前后两端面均垂直于所述基体顶部且与所述齿条传动方向平行。

优选地，所述条齿的条齿廓为斜直线，所述轮齿的轮齿廓为渐开线。

优选地，所述交线的延长线通过所述齿轮中心，且相邻的两所述倒角面对称设置于所述交线两侧。

进一步地，所述齿轮齿条传动组件包括一个所述齿轮和与所述齿轮啮合的多个所述齿条。

进一步地，所述齿轮齿条传动组件包括一个所述齿条和与所述齿条啮合的多个所述齿轮。

进一步地，所述齿轮齿条传动组件包括多个所述齿条和与所述齿条啮合的多个所述齿轮。

进一步地，所述齿条和所述齿轮的齿形为直齿。

本实用新型还提供一种传动设备，所述传动设备包括上述的齿轮齿条传动组件。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：该齿轮齿条传动组件通过在齿条上设置斜条齿和平条齿，并利用所述齿轮与所述齿条啮合，以实现动力传动；具体地，将所述斜齿条的前端面和后端面设置成与第一平面之间的夹角为锐角以及将所述斜齿条的前端面和后端面设置成与第二平面之间的夹角为锐角；且轮齿两侧的齿面分别与前后两端面之间通过倒角面连接，相邻两倒角面相交于一条交线，以使轮齿与斜条齿和平条齿啮合时，轮齿的倒角面可以在斜条齿的前端面或后端面上顺利滑动；在与第一平面和第二平面均平行的直线方向上，斜条齿的长度大于平条齿的长度，因此，在齿轮与齿条啮合过程中轮齿均会首先接触斜条齿，然后顺利滑入条齿槽，而不至于在啮合过程中出现齿轮和齿条相互干涉甚至卡死的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供齿条立体示意图；

图2是图1中局部区域M的放大图；

图3是图1中齿条的俯视图；

图4是图3中局部区域N的放大图；

图5是本实用新型实施例提供齿轮立体示意图；

图6是图5中齿轮的主视图；

图7是本实用新型实施例提供的齿轮与不同齿条移动啮合的立体示意图；

图8是图7中一种情况下齿轮齿条啮合时的平面示意图；

图9是图7中另一种情况下齿轮齿条啮合时的平面示意图；

图10是图7中又一种情况下齿轮齿条啮合时的平面示意图。

附图标记说明：

具体实施方式