[实用新型]一种圆钢避雷针状态检测系统有效
| 申请号： | 201621121382.4 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN206192919U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 殷超;童啸霄;倪利;张斌;胡锡林;孙旅军;尹志浩 | 申请（专利权）人： | 国网浙江嵊州市供电公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01N21/952 | 分类号： | G01N21/952;G08C17/02 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 圆钢 避雷针 状态 检测 系统 | ||
1.一种圆钢避雷针状态检测系统，其特征在于：包括遥控装置、机器人和上位机，机器人安装于避雷针上，机器人包括爬行机构、摄像头、无线通讯模块、微控制器和电源模块；所述遥控装置包括ARM芯片和单片机，遥控装置上设有命令按键，通过无线通讯模块给微控制器发送指令，微控制器驱动爬行机构带动机器人运动；所述摄像头通过无线通讯模块向上位机传送避雷针状态采集信息。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢避雷针状态检测系统，其特征在于：所述爬行机构包括爬行臂，爬行臂一端与爬行臂电机输出轴连接，另一端活动连接有滚轮，爬行臂电机上设有电机驱动卡，微控制器驱动电机驱动卡从而带动爬行臂电机正转或反转，爬行臂电机控制爬行臂的张合；爬行臂上设有滚轮电机，滚轮与滚轮电机之间设有齿形带，滚轮电机上安装有电机驱动卡，微控制器驱动电机驱动卡从而带动滚轮电机正转或反转，齿形带在滚轮电机带动下移动，齿形带带动滚轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种圆钢避雷针状态检测系统，其特征在于：所述爬行机构分为上下两组，呈对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种圆钢避雷针状态检测系统，其特征在于：所述微控制器采用STM32F103微控制器，无线通讯模块采用nRF24L01芯片，电源模块包括LM2576和MC34063集成电路。
5.根据权利要求1所述的一种圆钢避雷针状态检测系统，其特征在于：所述爬行机构安装于由两个半圆装配而成的圆形中央支架上，中央支架的边缘设有T型导轨，T型导轨上设有可沿导轨360°滑动的传动机构，摄像头固定于传动机构上。
6.根据权利要求5所述的一种圆钢避雷针状态检测系统，其特征在于：所述中央支架的中心设有圆形通孔。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网浙江嵊州市供电公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司，未经国网浙江嵊州市供电公司;国网浙江省电力公司绍兴供电公司;国网浙江省电力公司;国家电网公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621121382.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种分离式机器视觉检测装置
- 下一篇：螺旋式齿轮限位装置
