[实用新型]锂电池自动换向自由跌落测试装置

权利要求书

1.一种锂电池自动换向自由跌落测试装置，包括具有一开口的测试箱体，其特征在于：还包括可与所述测试箱体密封固定的顶盖；所述顶盖的底部设置有抓取机构，所述抓取机构包括抓取电机、用于抓取所述锂电池的抓取爪、用于控制所述抓取爪动作的控制器和与所述控制器连接并传输拍摄图片的摄像头，所述摄像头拍摄所述抓取爪中的锂电池的图片，所述控制器、抓取爪以及摄像头都固定在所述抓取电机上；所述测试箱体的底部设置有支撑块、位于所述支撑块两侧的往复气缸以及刚性测试板，所述支撑块用于支撑所述刚性测试板，所述刚性测试板与所述往复气缸连接受其作用在所述测试箱体内上下往复运动，所述刚性测试板上设置有受所述控制器控制的换向气缸和与所述换向气缸连接的换向板。

2.如权利要求1所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述顶盖包括上板、设有排气孔的下板、设置在所述下板上的密封圈和开关机构；所述开关机构设置在所述上板上并与所述下板连接带动所述下板相对于所述上板运动；所述顶盖放置在所述开口处时，所述开关机构提升所述下板，所述密封圈受挤压与所述测试箱体密封接合，所述开关机构下移所述下板，所述密封圈未受挤压与所述测试箱体脱离接合；所述抓取电机固定在所述下板的底部；所述顶盖与所述测试箱体密封固定时，所述往复气缸带动所述刚性测试板运动将所述测试箱体内空气通过所述排气孔赶出在所述测试箱体内形成负压；所述刚性测试板抵达所述支撑块后，进行跌落测试。

3.如权利要求2所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述控制器通过无线信号控制所述换向气缸。

4.如权利要求2所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述测试箱体由防爆玻璃制成。

5.如权利要求2所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述排气孔中设置有阀门，所述开关机构控制所述阀门打开和关闭。

6.如权利要求2所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述下板的侧壁设置有凹槽，所述密封圈包括水平部和从所述水平部向外延伸斜壁部，所述水平部位于所述凹槽中，所述斜壁部与所述测试箱体配合。

7.如权利要求2所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述开关机构包括第一电机、固定杆和伸缩杆，所述第一电机通过所述固定杆固定在所述上板上，所述伸缩杆穿过所述上板与所述下板连接，所述第一电机通过控制所述伸缩杆使所述下板相对于所述上板运动。

8.如权利要求1所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述换向板包括楔形换向板和方形换向板。

9.如权利要求8所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述换向气缸包括水平换向气缸和竖直换向气缸，所述方形换向板由所述水平换向气缸推动，所述楔形换向板由所述水平换向气缸和竖直换向气缸共同推动。

10.如权利要求9所述的锂电池自动换向自由跌落测试装置，其特征在于，所述楔形换向板的底部具有缺口，所述竖直换向气缸设置在所述缺口处用于提升所述楔形换向板，所述水平换向气缸与所述竖直换向气缸连接用于推动所述竖直换向气缸和楔形换向板水平运动。