[实用新型]伺服电机及磁环式电机编码器

权利要求书

1.一种磁环式电机编码器（3），其特征在于，包括：

磁环（31），用于安装在电机的转动轴（2）上，随所述转动轴（2）同步转动，所述磁环（31）呈环状，且所述磁环（31）的中心与所述转动轴（2）的轴心同心；

磁场感应单元（32），沿所述磁环（31）的外圈设置，以感应所述磁环（31）的磁场，并转换成相应的电压信号；

信号处理单元（33），与所述磁场感应单元（32）电性连接，接收所述电压信号，并根据所述电压信号得出所述磁环（31）的转动位置。

2.根据权利要求1所述的磁环式电机编码器（3），其特征在于，所述磁场感应单元（32）包括沿所述磁环（31）的周圈平均分布的若干霍尔元件（321），且各所述霍尔元件（321）到所述磁环（31）的外圈的距离相同。

3.根据权利要求2所述的磁环式电机编码器（3），其特征在于，所述霍尔元件（321）与所述磁环（31）之间的间距在1-2mm。

4.根据权利要求1所述的磁环式电机编码器（3），其特征在于，所述编码器还包括PCB板（34）和支架（35），所述磁场感应单元（32）、信号处理单元（33）设置在所述PCB板（34）上，所述支架（35）对所述PCB板（34）进行支撑。

5.根据权利要求1至4任一项所述的磁环式电机编码器（3），其特征在于，所述编码器还包括用于实时采集所述编码器内的温度的温度传感单元（36），所述温度传感单元（36）与所述信号处理单元（33）通信连接，以根据温度信息对所述电压信号进行校准。

6.一种伺服电机，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的磁环式电机编码器（3）。

7.根据权利要求6所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括电机主体（1）、转动轴（2），所述转动轴（2）可转动地安装在所述电机主体（1）上，所述转动轴（2）包括伸出所述电机主体（1）的后端（22）；

所述磁环（31）安装在所述转动轴（2）的后端（22）上，随所述转动轴（2）同步转动，所述磁环（31）呈环状，且所述磁环（31）的中心与所述转动轴（2）的轴心同心；

所述磁场感应单元（32）、信号处理单元（33）与所述电机主体（1）之间的位置固定。

8.根据权利要求7所述的伺服电机，其特征在于，所述伺服电机还包括电机后盖（4），所述电机后盖（4）盖设到所述磁环式电机编码器（3）上，并与所述电机本体对应连接，以对所述磁环式电机编码器（3）进行封盖。