[实用新型]一种自动售货榨汁机及其注杯压盖机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动售货榨汁机，尤其是一种自动售货榨汁机的注杯压盖机构。

背景技术

橙汁不仅口味酸甜、老少咸宜，并且含有丰富维生素C；酸甜可口的橙汁还可以消暑解油腻，化积食；其中所含的黄酮还能有效抑制癌细胞的增生，在世界范围内受到人们的广泛喜爱。橙汁中所富含的多种营养成分对人体是必不可少的，长期饮用还有增强免疫力、减少生病、延缓衰老的功能。为了能让消费者方便、快捷、廉价喝到新鲜的果汁，市场上出现了鲜榨汁自动售货机，可以鲜榨橙汁。

鲜榨汁自动售货机通常设有储果箱、送果机构、榨汁机构和注杯压盖机构等部分组成，其中注杯压盖机构的作用是将榨制好的果汁注入饮料杯，然后在饮料杯的开口处放置杯盖并将杯盖与饮料杯压紧扣合，保证了果汁的卫生。注杯、压盖等动作通常需要在不同的工位进行，现有技术中通常采用转盘结构，饮料杯放置在转盘上，通过旋转转盘带动饮料杯旋转至不同的工位进行完成相应的工序，转盘结构导致注杯压盖机构尺寸较大，需要占用较大的空间，尤其是需要占用较大的纵向空间；转盘在转动及停止时容易造成饮料杯中的饮料洒出，如不及时清理会导致细菌滋生；另外，转盘结构检测位置多，定位要求高，在实际工作过程中容易出现检测和定位不准的现象。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动售货榨汁机及其注杯压盖机构，有效解决现有转盘式注杯压盖机构存在的尺寸大、占用空间及果汁洒出的问题；该注杯压盖机构结构简单、定位准确、成本低。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动售货榨汁机的注杯压盖机构，包括壳体，其特征在于，所述壳体内的底部固定有平移板，所述平移板上安装有平移机构，所述平移机构上固定有用于放置饮料杯的杯座；所述壳体的上部安装有注杯机构和压盖机构，所述注杯机构包括导管和导槽，所述导管与所述壳体固定相连，所述导槽的一端和所述导管铰接相连，所述导槽另一端的注杯口在所述杯座处于注杯工位时位于饮料杯的上方；所述压盖机构包括压盖和压盖驱动机构，所述压盖驱动机构驱动所述压盖沿竖直方向上下运动；所述压盖与所述注杯口固定相连，且所述压盖与所述注杯口沿所述杯座的平移方向设置。

本实用新型提供的自动售货榨汁机的注杯压盖机构还具有以下技术特征：

进一步地，所述注杯口还固定有用于检测饮料杯内果汁液面位置的液位传感器。

进一步地，所述压盖驱动机构包括固定在所述壳体上的支架，所述支架上固定有压盖电机和压盖滑块，所述压盖驱动机构还包括与所述压盖滑块滑动配合的压盖直线导轨，所述压盖直线导轨上还固定有齿条，所述齿条与所述压盖电机的转轴上的齿轮配合以带动所述压盖直线导轨沿竖直方向上下运动，所述压盖直线导轨的下端与所述压盖固定相连。

进一步地，所述齿条上还安装有限位片，所述支架上还固定有两个限位开关，所述限位片随所述齿条沿竖直方向上下运动时可触发所述限位开关以控制所述压盖电机的运行。具体而言，所述支架的底部和顶部分别固定有两个限位开关用于控制压盖电机的运行，所述限位片随所述齿条沿竖直方向上下运动时可触发所述限位开关用于控制所述压盖电机的运行，调整底部的限位开关的高低可以控制和调节压盖的松紧程度，还可以根据具体情况实现液面位置的调整。

进一步地，所述杯座包括定位部和导向部。

进一步地，所述平移机构包括杯座支架，还包括安装在所述平移板上的导轨和丝杠，所述导轨和所述丝杠上分别安装有滑块和滑动螺母，所述滑块和所述滑动螺母与所述杯座支架固定相连，所述平移板上还安装有与所述丝杠相连以驱动所述丝杠转动的水平电机。

进一步地，所述壳体上部还开始有落杯孔和落盖孔，所述落杯孔和所述落盖孔分别设置在所述注杯机构、所述压盖机构的两侧且沿所述杯座的平移方向布置；所述落杯孔和所述落盖孔的上方分别对应设置有落杯机构和落盖机构，将饮料杯和杯盖通过所述落杯孔和所述落盖孔根据需要输送至相应工位，即所述落杯机构和所述落盖机构分别设置在所述注杯机构、所述压盖机构的两侧且沿所述杯座的平移方向布置。

进一步地，所述壳体上在所述落杯孔下侧还固定有落杯检测传感器。

进一步地，所述壳体上在所述落盖孔下侧还固定有落盖检测传感器。

本实用新型的另一个目的在于提供一种自动售货榨汁机，包括机柜，所述机柜内设有储果箱，所述储果箱的出口连接有送果机构，所述送果机构与榨汁机构相连，其特征在于，所述榨汁机构的出汁口还设有上述注杯压盖机构，所述出汁口与上述注杯压盖机构中的导管相连。