[实用新型]分布式安全电路及医疗设备

权利要求书

1.分布式安全电路，其特征在于，包括数个子安全电路(10)，所述数个子安全电路(10)用于控制数个电动装置(50)，各所述子安全电路(10)包括：

一个开关电路(12)，所述开关电路(12)用于控制是否给所述电动装置(50)提供电源；

一个限位电路(14)，所述限位电路(14)与所述开关电路(12)连接并能够控制所述开关电路(12)通断；

一个急停电路(16)；及

一个急停反馈电路(18)；

其中，相邻的所述子安全电路(10)的所述急停电路(16)串联连接，相邻的所述子安全电路(10)的所述急停反馈电路(18)串联连接，所述急停反馈电路(18)能够根据串联连接的各所述急停电路(16)的通断控制该子安全电路(10)的所述限位电路(14)的通断。

2.如权利要求1所述的分布式安全电路，其特征在于，

所述限位电路(14)包括：

一个限位开关(K1)，和

一个第一控制开关(K3)，所述第一控制开关(K3)具有一个接线端和一个控制端，所述第一控制开关(K3)能够根据所述接线端的电压控制所述控制端的通断，所述第一控制开关的所述接线端与所述限位开关(K1)串联连接，所述第一控制开关(K3)的所述控制端串联连接于所述开关电路(12)；

所述急停电路(16)包括一个急停开关(K2)；

所述急停反馈电路(18)包括：

一个反馈线路(19)，和

一个第二控制开关(K4)，所述第二控制开关(K4)具有一个接线端和一个控制端，所述第二控制开关(K4)的所述接线端与所述反馈线路(19)并联连接，所述第二控制开关(K4)的所述控制端串联连接于所述限位电路(14)。

3.如权利要求2所述的分布式安全电路，其特征在于，各所述子安全电路(10)还包括一个控制电路(20)，各所述控制电路(20)包括：

一个微处理器(22)；

一个第一开关驱动电路(24)，其分别与所述微处理器(22)和所述第一控制开关(K3) 的所述接线端连接，所述微处理器(22)能够藉由所述第一开关驱动电路(24)控制所述第一控制开关(K3)开闭；

一个第二开关驱动电路(26)，所述第二开关驱动电路(26)与所述微处理器(22)连接；及

一个第三控制开关(K5)，所述第三控制开关(K5)具有一个接线端和一个控制端，所述第三控制开关(K5)能够根据所述接线端的电压控制所述控制端的通断，所述第三控制开关(K5)的所述接线端串联连接于所述第二开关驱动电路(26)，所述第三控制开关(K5)的所述控制端串联连接于所述急停电路(16)，所述微处理器(22)能够藉由所述第二开关驱动电路(26)控制所述第三控制开关(K5)开闭。

4.如权利要求3所述的分布式安全电路，其特征在于，各所述子安全电路(10)还包括两个反馈电路(30)，所述反馈电路(30)分别并联连接于所述急停电路(16)上的所述急停开关(K2)的两侧，且所述反馈电路(30)连接所述微处理器(22)。

5.如权利要求2所述的分布式安全电路，其特征在于，各所述子安全电路(10)还包括一个内部急停电路电源(40)，所述内部急停电路电源(40)连接所述急停电路(16)的一端并为所述急停电路(16)供电。

6.如权利要求2所述的分布式安全电路，其特征在于，各所述子安全电路(10)的所述急停电路(16)、所述急停反馈电路(18)、所述限位开关(K1)、和所述急停开关(K2)分别连接有插接件。

7.如权利要求2所述的分布式安全电路，其特征在于，各所述限位电路(14)包括多个所述限位开关(K1)，所述限位开关(K1)串联连接。

8.如权利要求2所述的分布式安全电路，其特征在于，各所述急停电路(16)包括多个所述急停开关(K2)，所述急停开关(K2)串联连接。

9.医疗设备，包括数个所述电动装置(50)，其特征在于，还包括一个如权利要求1至8中任一项所述的分布式安全电路，各所述所述电动装置(50)分别与一个所述子安全电路(10)连接。