[实用新型]一种带矢量推力系统的水中玩具及仿生鱼

说明书

技术领域

本实用新型涉及水中玩具，特别涉及一种带矢量推力系统的水中玩具及仿生鱼。

背景技术

现有技术中，仿生学是20世纪60年代出现的一门综合性边缘科学，它由生命科学与工程技术学科相互渗透、相互结合而成，通过学习、模仿、复制和再造生物系统的结构、功能、工作原理及控制机制，来改进现有的或创造性的机械、仪器、建筑和工艺过程。仿生机器人这门学科产生和存在的前提就在于，生物经过了长期的自然选择进化而来，在结构、功能执行、信息处理、环境适应、自主学习等多方面具有高度的合理性、科学性和进步性。而非结构化的、未知的工作环境、复杂的精巧的高难度的工作任务和对于高精确度、高灵活性、高可靠性、高智能性的目标需求则是仿生机器人提出和发展的客观动力。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足，提供一种带矢量推力系统的水中玩具，其能在水中自由运动、性能可靠。

本实用新型的另一个目的是为了提供一种仿生鱼。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带矢量推力系统的水中玩具，包括能浮游的身体、装设于身体的推进器，所述推进器可相对于所述身体摆动；还包括驱动器，所述驱动器包括驱动电机、由驱动电机带动旋转的第一输出轴；所述第一输出轴的自由端固定设有摇臂；还设有一可移动的摆块，所述摇臂带动所述摆块摆动；所述推进器与所述摆块连接且由所述摆块带动摆动。

作为优选，还包括矢量推力控制器；所述矢量推力控制器包括滑轮、凸轮盖、凸轮及单向离合器；所述滑轮的正侧面设有滑杆；所述凸轮盖设有槽孔且背侧面设有限位槽，所述槽孔位于所述限位槽内；所述凸轮的背侧面设有一圈非圆形的滑槽；所述驱动器还包括由驱动电机带动的第二输出轴；所述单向离合器与所述滑轮固定连接；所述凸轮盖可转动地设于所述凸轮的背侧面；所述滑轮的滑杆依次贯穿所述限位槽及所述槽孔且延伸至所述凸轮的滑槽。

作为优选，还包括一控制器，所述控制器与所述驱动电机连接；所述滑轮的一侧面设有编码盘，所述编码盘设有沿圆周分布的过光孔；对应编码盘设有光电感应开关；所述光电感应开关与所述控制器连接。

作为优选，还包括两个升降舵，所述升降舵设于所述身体的两侧；所述升降舵与水平面平行或相对于水平面成负夹角。

作为优选，所述滑槽的形状大致呈苹果纵截面轮廓形状或所述滑槽经过所述凸轮的第一中分线。

作为优选，所述推进器包括关节轴承及拨水器；所述关节轴承与所述摆块连接，所述拨水器与所述关节轴承固定连接。

作为优选，还包括控制器，所述控制器包括PCB板、IC、湿敏电子元件；所述IC及湿敏电子元件设于所述PCB板。

作为优选，还包括矢量推力控制器；所述矢量推力控制器包括摆线外轮、摆线内轮、转轮及单向轴承；摆线外轮具有敞口内腔，所述摆线外轮的敞口内腔的侧壁设有摆线内齿，所述摆线内轮的外侧壁设有摆线外齿；摆线内轮位于所述敞口内腔，所述摆线内齿与所述摆线外齿相互啮合；摆线外轮的背侧面设有一圆形滑槽，摆线内轮的正侧面设有一圆柱滑块；转轮的正侧面设有带动杆，带动杆贯穿摆线轮盖并插入至摆线内轮的插孔；单向轴承与转轮连接，单向轴承与第一输出轴连接。

作为优选，还包括一控制器，所述控制器与所述驱动电机连接；所述转轮的一侧面设有编码盘，所述编码盘设有沿圆周分布的过光孔；对应编码盘设有光电感应开关；所述光电感应开关与所述控制器连接。

一种包括所述带矢量推力系统的水中玩具的结构的仿生鱼，其特征在于，所述身体的形状为鱼身形状，所述升降舵的形状为鱼鳍形状，所述推进器的形状为鱼尾形状。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的带矢量推力系统的水中玩具外形为鱼形时成一仿生鱼，该仿生鱼可逼真地模仿了自然界中鱼类的活动时的动作，使用者可以通过多种控制手段方便、快捷的使其实现平游、下潜、上浮、左转弯、右转弯、左螺旋下潜、左螺旋上浮、右螺旋下潜、右螺旋上浮功能。也可模仿鱼的外观变色、声音等。矢量推力控制器设计巧妙，实现了拨水器的推力矢量的可变性和可控制性，从而使仿生鱼游动起来活灵活现。

附图说明

图1-1是本实用新型所述的带矢量推力系统的水中玩具的结构示意图；

图1-2是图1-1中去除一侧外壳的内部结构示意图；

图1-3是图1-2剖截面示意图；

图2-1是矢量推力控制器的结构示意图；

图2-2是矢量推力控制器的爆炸示意图a；