[实用新型]一种基于激光光幕的平面定位装置有效
申请号: | 201621125701.9 | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN206131991U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 罗晓祥 | 申请(专利权)人: | 罗晓祥 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司50102 | 代理人: | 刘小红,李金蓉 |
地址: | 401147 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 平面 定位 装置 | ||
1.一种基于激光光幕的平面定位装置,由两组相互独立的光路系统组成,所述光路系统包括平行激光发射端、光幕定位区和平行激光接收端,光幕定位区位于平行激光发射端和平行激光接收端之间,其特征在于:所述平行激光发射端包括可调焦激光发射器、菲涅尔透镜和若干用于改变光路方向的反射镜,所述菲涅尔透镜设置在可调焦激光发射器的光路上;所述平行激光接收端包括光线分割反射镜组件、菲涅尔透镜组件和CCD感光器组件,经过光幕定位区的平行激光由光线分割反射镜组件分为至少两束激光,菲涅尔透镜组件设置在被光线分割反射镜组件分割后的光路上,经过菲涅尔透镜组件后的光路上设置有CCD感光器组件。
2.根据权利要求1所述一种基于激光光幕的平面定位装置,其特征在于:所述可调焦激光发射器包括:激光器发射激光经光阑板后,再经过鲍威尔透镜或柱形透镜或波纹型镜,将点光源转变为线光源。
3.根据权利要求1或2所述一种基于激光光幕的平面定位装置,其特征在于:所述光路系统具体结构如下:包括横向可调焦激光发射器(1)、底反射镜座(2)、横向菲涅尔透镜(3)、顶光线分割反射镜盖(4)、横向菲涅尔透镜组件(5)、菲涅尔透镜安装支架(6)、横向CCD感光器组件(7)、纵向可调焦激光发射器(8)、纵向菲涅尔透镜组件(9)、纵向菲涅尔透镜(10)、纵向CCD感光器组件(11)、激光发射器安装支架(12)、支柱(13)、CCD感光器组件安装支架(16),其中,所述底反射镜座(2)上固定设置有支柱(13),底反射镜座(2)内侧壁设置有反射镜,底反射镜座(2)上设置有横向可调焦激光发射器(1)和纵向可调焦激光发射器(8),横向可调焦激光发射器(1)和纵向可调焦激光发射器(8)的激光发射方向相互垂直;支柱(13)从下往上依次固定有以下部件:安装有横向CCD感光器组件(7)和纵向CCD感光器组件(11)的CCD感光器组件安装支架(16),安装有横向菲涅尔透镜组件(5)、纵向菲涅尔透镜组件(9)、横向菲涅尔透镜(3)和纵向菲涅尔透镜(10)的菲涅尔透镜安装支架(6),内壁安装有横向光线分割反射镜组件和纵向光线分割反射镜组件的顶光线分割反射镜盖(4);横向菲涅尔透镜组件(5)设置于横向CCD感光器组件(7)的上方,纵向菲涅尔透镜组件(9)设置于纵向CCD感光器组件(11)的上方。
4.根据权利要求3所述一种基于激光光幕的平面定位装置,其特征在于:还包括培养板支架(15),所述培养板支架(15)设置于菲涅尔透镜安装支架(6)和顶光线分割反射镜盖(4)之间。
5.根据权利要求4所述一种基于激光光幕的平面定位装置,其特征在于:在所述培养板支架(15)上放置培养板(14)。
6.根据权利要求3所述一种基于激光光幕的平面定位装置,其特征在于:所述横向可调焦激光发射器(1)和纵向可调焦激光发射器(8)通过激光发射器安装支架(12)固定于底反射镜座(2)上。
7.根据权利要求6所述一种基于激光光幕的平面定位装置,其特征在于:所述底反射镜座(2)为矩形的,支柱(13)设置在底反射镜座(2)的四个角上。
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