[实用新型]一种套环结构有效
申请号: | 201621126162.0 | 申请日: | 2016-10-14 |
公开(公告)号: | CN206200489U | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 潘磊;罗浪文;杨海燕 | 申请(专利权)人: | 深圳市佳士科技股份有限公司;深圳市佳士机器人自动化设备有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 结构 | ||
1.一种套环结构,用于将铜环套设在待焊接的铜管件上,其特征在于:包括运送铜环的送料组件、与所述送料组件配合的承接台、活动连接在所述承接台上的定位组件和将所述铜环推送至所述定位组件上的推环组件,以及移动并夹紧所述铜管件的夹紧组件,所述铜管件下端正对所述铜环,所述夹紧组件包括位于所述承接台上方的夹持件,所述夹紧组件与所述承接台之间还连接有用于监控所述铜管套入所述铜管件上高度的检测组件。
2.如权利要求1所述的套环结构,其特征在于:所述送料组件包括振动盘和连接在所述振动盘与所述承接台之间的输送件,所述振动盘内容置有多个所述铜环,所述输送件上设有输送槽,所述输送槽的槽宽大于所述铜环的外径。
3.如权利要求1所述的套环结构,其特征在于:所述承接台和所述推环组件分别连接在一支撑板的两个相对的平面上,所述承接台上设有可供所述定位组件移动穿过的通槽。
4.如权利要求3所述的套环结构,其特征在于:所述推环组件包括第一驱动件和连接在所述第一驱动件上并将所述铜环推送至所述定位组件上的第一驱动轴,所述支撑板上开设有可供所述第一驱动轴移动穿过的开槽,所述第一驱动轴垂直于所述支撑板移动。
5.如权利要求3所述的套环结构,其特征在于:所述定位组件包括第二驱动件、连接在所述第二驱动件上的第二驱动轴和可相对移动连接在所述通槽内的定位件,所述定位件内设有定位孔,所述第二驱动轴移动连接在所述定位孔内,所述定位件上端设有可供连接所述铜管的定位槽。
6.如权利要求5所述的套环结构,其特征在于:所述定位件下端还连接有固定件,所述固定件位于所述承接台的下方,且所述承接台与所述固定件之间还连接有弹簧件,所述定位件在相对所述承接台移动时挤压或释放所述弹簧件,且所述弹簧件未受力状态下所述第二驱动轴的上端穿出所述定位件的上端面。
7.如权利要求5或6所述的套环结构,其特征在于:所述第二驱动轴前端还垂直向外延伸有定位轴,所述定位孔包括与所述第二驱动轴配合的第一通孔和与所述定位轴配合的第二通孔,所述第一通孔与所述第二通孔同中心轴,且所述第二通孔直径小于所述第一通孔直径。
8.如权利要求3所述的套环结构,其特征在于:所述夹持件包括固定连接在所述支撑板上的第一夹头和移动连接在所述支撑板上的第二夹头,所述夹紧组件还包括驱动所述第二夹头移动的移动组件,所述第一夹头和所述第二夹头配合夹紧或松开所述铜管件。
9.如权利要求8所述的套环结构,其特征在于:所述移动组件包括连接在所述第二夹头上的驱动板和驱动所述驱动板水平移动第三驱动件。
10.如权利要求1所述的套环结构,其特征在于:所述检测组件包括相对设置用于发射光线的第一探头和第二探头,以及与所述第一探头和所述第二探头配合的光电感应器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市佳士科技股份有限公司;深圳市佳士机器人自动化设备有限公司,未经深圳市佳士科技股份有限公司;深圳市佳士机器人自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621126162.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。