[实用新型]防撞架及水下机器人

权利要求书

1.一种防撞架，其特征在于，所述防撞架包括：

至少一防撞板；

两个侧护板，两个所述侧护板分别固定于所述防撞板的两端；

连接杆，所述连接杆连接两个所述侧护板，所述连接杆与所述防撞板平行设置；

多个滚轮，多个所述滚轮套设于所述连接杆；

多个支撑板，每一支撑板的一端套设于所述连接杆，并位于两个相邻的滚轮之间，每一支撑板的另一端与所述防撞板连接。

2.如权利要求1所述的防撞架，其特征在于，所述支撑板与所述防撞板的连接处设有至少一固定架，所述支撑板通过所述固定架与所述防撞板连接。

3.如权利要求2所述的防撞架，其特征在于，每一固定架包括第一固定杆和第二固定杆，每一支撑板夹持于一第一固定杆和一第二固定杆之间，并通过所述第一固定杆和所述第二固定杆与所述防撞板相连。

4.如权利要求3所述的防撞架，其特征在于，每一第一固定杆和每一第二固定杆均包括第一挡片和第二挡片，该第一挡片与该第二挡片呈夹角设置，每一支撑板夹持于两个第一挡片之间，并通过两个第二挡片与所述防撞板相连。

5.如权利要求1所述的防撞架，其特征在于，所述防撞架还包括多个安装板，所述防撞架包括多个防撞板，多个所述防撞板通过所述安装板分别连接。

6.如权利要求1所述的防撞架，其特征在于，所述滚轮包括套设于连接杆的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，所述第一滚轮与一侧护板抵接，所述第三滚轮与另一侧护板抵接，所述第二滚轮位于第一滚轮和第三滚轮之间。

7.如权利要求6所述的防撞架，其特征在于，所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板一端固定在第一滚轮和第二滚轮之间，另一端固定于所述防撞板，所述第二支撑板一端固定在第二滚轮和第三滚轮之间，另一端固定于所述防撞板。

8.如权利要求1所述的防撞架，其特征在于，每一所述侧护板一端设有安装孔，所述滚轮设有通孔，每一所述支撑板一端设有圆孔，所述连接杆依次穿过所述安装孔、所述通孔和所述圆孔，与两个侧护板连接。

9.如权利要求2所述的防撞架，其特征在于，所述防撞板、侧护板、支撑板、滚轮、固定架均为超高摩尔质量聚乙烯。

10.一种水下机器人，包括机器人本体及如权利要求1至9任一项所述的防撞架，其特征在于，所述机器人本体前端设有浮力块，所述浮力块与所述侧护板和所述防撞板连接。