[实用新型]一种卡片输送机构之间的卡片过渡输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能卡制造设备，具体涉及一种卡片输送机构之间的卡片过渡输送装置。

背景技术

智能卡的生产需要经过铣槽、封装、个人化信息写入等加工过程，智能卡各个工序的加工由相应的智能卡加工设备完成。在各种智能卡加工设备中，卡片通常以流水作业的方式逐张输送，每张卡片依次通过不同的加工工位完成相应的加工，最常用的卡片输送方式为采用同步带卡片输送机构进行输送，卡片由同步带上的拨齿推动着逐步移动。

由于不同加工工序加工一张卡片的时间不同，因此现有技术中卡片的加工根据不同加工阶段采用若干个独立的加工模块来完成，例如，单个铣槽单元完成一个芯片槽加工需要的时间多于单个封装单元对一个芯片的封装的时间，通常将卡片的铣槽和封装加工分成铣槽设备和封装设备来分别完成。为了让各个模块之间的产能相互匹配，对于加工速度慢的加工模块，可以通过设置两个或者两个上的加工模块的方式与加工速度快的加工模块进行匹配，从而能够充分发挥加工速度快的加工模块的工作效能，提高生产效率。然而，即使这样，不同加工模块之间的卡片输送节拍依然不同，具体表现在：1、拨卡的频率不一致；2、拨卡频率一致，但是每次拨卡的数量不一致；3、拨卡频率和每次拨卡的数量均不一致；因而各个加工模块之间还是独立工作，卡片必须通过人工实现在不同加工模块时间的转移。

为了让各个卡片输送节拍不一致的加工模块之间能够组合在一起工作，并实现卡片输送的自动过渡，需要设置专门的卡片过渡输送装置。例如，公开号为105417115A的发明专利申请公开的“一种智能卡生产设备的卡片过渡装置及方法”提供了一种解决方案，但是该方案仍然存在结构复杂的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡片输送机构之间的卡片过渡输送装置，该卡片过渡输送装置适用于具有不同卡片输送节拍的卡片输送机构之间的卡片过渡输送，且具有结构简单、效率高等优点，并且也适用于具有相同卡片输送节拍的卡片输送机构之间的卡片过渡输送。

本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：

一种卡片输送机构之间的卡片过渡输送装置，沿着卡片输送方向，所述卡片输送机构分为第一卡片输送机构和第二卡片输送机构，每个卡片输送机构包括卡片输送导轨、拨卡同步带以及驱动拨卡同步带运转的拨卡动力机构，所述卡片输送导轨上排列有多个让卡片停留的工位；所述卡片过渡输送装置包括搬运臂、设在搬运臂上的真空吸头、驱动搬运臂作竖向运动的竖向驱动机构以及驱动搬运臂在两个卡片输送机构之间移动的卡片转移动力机构；所述搬运臂和真空吸头设置于第一卡片输送机构的末端和第二卡片输送机构的始端之间的区域的上方；所述真空吸头与负压装置连接。

上述卡片过渡输送装置的工作原理是：第一卡片输送机构按其卡片输送节拍将卡片输送至末端工位，所述卡片转移动力机构驱动搬运臂以及真空吸头移动至第一卡片输送机构的末端工位的上方，在第一卡片输送机构两次拨卡之间的停顿时间内，所述竖向驱动机构驱动搬运臂以及真空吸头向下移动，真空吸头接触卡片并在负压装置产生的真空吸附作用下将卡片吸住，随后竖向驱动机构驱动搬运臂以及真空吸头向上移动，而卡片转移动力机构驱动搬运臂以及真空吸头转移至第二卡片输送机构的始端工位上方，最后在第二卡片输送机构两次拨卡之间的停顿时间内，竖向驱动机构驱动搬运臂以及真空吸头向下移动，将卡片转移到第二卡片输送机构的始端工位上，从而完成卡片的一次转移搬运工作。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述第一卡片输送机构和第二卡片输送机构在垂直于卡片输送方向的方向上错开设置，且卡片输送方向上第一卡片输送机构的末端和第二卡片输送机构的始端之间具有若干个重叠工位；所述搬运臂和真空吸头设置于所述重叠工位区域的上方。其好处在于：一方面，能够缩短组合在一起的两个加工设备的总长，节省设备占据空间；另一方面，能够缩短真空吸头在两个卡片输送机构搬运卡片时的移动行程，而且不管一次搬运的卡片的数量多少，移动的行程都是一致的，从而提高作业效率和生产的灵活性。