[实用新型]一种新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置有效

专利信息
申请号: 201621126843.7 申请日: 2016-10-17
公开(公告)号: CN206469901U 公开(公告)日: 2017-09-05
发明(设计)人: 张国华 申请(专利权)人: 深圳市恒驱电机股份有限公司
主分类号: G01D21/02 分类号: G01D21/02
代理公司: 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 代理人: 龚健
地址: 518000 广东省深圳市宝安区福*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 解析度 绝对 位置 速度 传感器 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种绝对位置和速度传感器装置,特别涉及一种新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置。

背景技术

霍尔元件在磁场中运动时会产生电信号,而且霍尔元件从磁场的不同磁极跨越到另一磁极时所产生的信号存在差异,通过霍尔元件在磁场中的运动信号能够判别霍尔元件在磁场中的活动情况,并根据霍尔元件跨域不同磁极的时间判别霍尔元件相对于磁场的运动速度与运动位置,相关技术中的位置与速度检测装置霍尔元件数量较少,且永磁体的磁极对数比较单一,传感器装置的解析度不高,且定位识别的误差较大,不能满足高精度的定位需要,因此,研制一种新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:一种新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置,包括电机,所述电机上设有旋转轴,所述旋转轴与电机之间设有轴承,且所述旋转轴的一端设有旋转圆盘,所述旋转圆盘与所述旋转轴同轴设置,且所述旋转圆盘一侧设有永磁体,所述永磁体为圆环形结构,所述永磁体的一个侧面贴合连接在所述旋转圆盘的一个侧面上,所述永磁体的另一侧设有信号检测装置,所述永磁体与所述信号检测装置之间设有间隙,且所述信号检测装置上设有霍尔元件,所述霍尔元件电性连接信号接收装置,所述信号接收装置电性连接信号分析显示装置。

优选地,所述霍尔元件的数量为若干个。

优选地,所述永磁体的磁极个数为若干个。

优选地,所述霍尔元件被设定为从所述永磁体的N极进入S极时产生信号“1”,从所述永磁体的S极进入N极时产生信号“0”。

优选地,所述信号分析显示装置内设有霍尔信号分析软件。

优选地,所述永磁体与所述旋转圆盘的外径尺寸相等。

优选地,所述永磁体在所述信号检测装置侧面方向上的投影覆盖所述霍尔元件。

本实用新型的有益效果是:根据本实用新型实施例的用简单的霍尔传感器组成的新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置通过在所述信号检测装置上设置所述霍尔元件,并限定所述霍尔元件在所述永磁体磁场中运动时的输出信号,利用所述信号检测装置与所述信号分析显示装置接受所述霍尔元件的输出信号,从而识别所述圆盘的旋转速度与旋转角度,由此能够判断所述电机的旋转速度以及所述旋转圆盘的实时位置,而且由于所述永磁体的磁极对数和霍尔元件的个数较多,所述传感器装置的精度与准确度较高。

附图说明

图1为一种新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置的结构示意图。

图2为一种新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置的信号检测装置的侧视图。

图中:1、电机;2、旋转轴;3、轴承;4、旋转圆盘;5、永磁体;6、信号检测装置;7、霍尔元件;8、信号接收装置;9、信号分析显示装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~2,本实用新型公开了一种新型高解析度的绝对位置和速度传感器装置,包括电机1,所述电机1上设有旋转轴2,所述旋转轴2与电机1 之间设有轴承3,且所述旋转轴2的一端设有旋转圆盘4,所述旋转圆盘4一侧设有永磁体5,所述永磁体5为圆环形结构,所述永磁体5的一个侧面贴合连接在所述旋转圆盘4的一个侧面上,所述永磁体5的另一侧设有信号检测装置6,所述永磁体5与所述信号检测装置6之间设有间隙,且所述信号检测装置6上设有霍尔元件7,所述霍尔元件7电性连接信号接收装置8,所述信号接收装置8电性连接信号分析显示装置9。

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