[实用新型]IC芯片分选机的自动清洁机构

权利要求书

1.一种IC芯片分选机的自动清洁机构，所述IC芯片分选机具有下料抓手、下料端料船、测试抓手、芯片测试座及上料端料船；所述下料端料船及所述上料端料船沿传送路径依次设置；其特征在于：所述自动清洁机构包括清洁片及放置清洁片的清洁片盛放模组，所述清洁片盛放模组设置于所述下料端料船的一侧；所述下料抓手设置于所述清洁片盛放模组及所述下料端料船之间，以将所述清洁片从所述清洁片盛放模组转移到所述下料端料船；所述测试抓手设置于所述下料端料船、所述芯片测试座及所述上料端料船三者之间，以使所述清洁片在三者间转移。

2.如权利要求1所述的IC芯片分选机的自动清洁机构，其特征在于：所述传送路径上设有第一中间测试位，所述第一中间测试位供所述下料端料船停留。

3.如权利要求1所述的IC芯片分选机的自动清洁机构，其特征在于：所述传送路径上设有第二中间测试位，所述第二中间测试位供所述上料端料船停留。

4.如权利要求1所述的IC芯片分选机的自动清洁机构，其特征在于：所述清洁片盛放模组包括清洁片盛放盘、支撑座及至少两挡块，所述清洁片盛放盘上设有若干排容置所述清洁片的凹坑，所述支撑座上设有若干限位销，所述挡块固定所述支撑座上，所述清洁片盛放盘设置于所述支撑座上，所述挡块与所述限位销对所述清洁片盛放盘定位，以限制所述清洁片盛放盘的水平位置。

5.如权利要求4所述的IC芯片分选机的自动清洁机构，其特征在于：所述挡块包括座体及弹性销，所述座体固定于所述支撑座的两端，所述弹性销设置于所述座体上并水平地弹性伸出，以将所述清洁片盛放盘抵压于所述限位销。

6.如权利要求5所述的IC芯片分选机的自动清洁机构，其特征在于：所述弹性销包括销体及螺旋弹簧，所述销体设置于所述座体的内侧，所述螺旋弹簧设置于所述销体及所述座体之间。

7.如权利要求4所述的IC芯片分选机的自动清洁机构，其特征在于：所述支撑座包括支撑板及底座，所述底座固定于所述支撑板的底面的两侧，所述限位销固定于所述支撑板的表面。

8.如权利要求1或4所述的IC芯片分选机的自动清洁机构，其特征在于：所述清洁片的形状与所述清洁片盛放盘的凹坑、上料端料船的料坑、芯片测试座的料坑及下料端料船的料坑相匹配。

9.如权利要求1所述的IC芯片分选机的自动清洁机构，其特征在于：所述清洁片的表面为吸附面，底面为清洁面。