[实用新型]轮式机器人的模块化架构

权利要求书

1.一种轮式机器人的模块化架构，包括：机械部，以及用于控制所述机械部实施机械动作的电子部，其特征在于，所述机械部包括用于支撑机器人的主体支架以及与所述主体支架驱动连接的车轮；所述电子部包括用于给机器人提供电源的电源系统、与所述电源系统分别电性连接的驱动系统和用于控制机器人内部通讯交互的控制系统；

所述车轮包括模块化连接的主动轮模块以及用于通过所述主动轮模块驱动的从动轮模块；所述电源系统包括模块化连接的动力舱模块以及电源管理模块；所述驱动系统包括模块化连接的电机驱动模块以及驱动控制模块；所述控制系统包括模块化连接的主控模块、交互模块以及通讯模块。

2.如权利要求1所述的轮式机器人的模块化架构，其特征在于，所述主控模块、交互模块、通讯模块、动力舱模块、电源管理模块、电机驱动模块以及驱动控制模块各自对应的部件分别设置在若干隔离室中，各个所述部件通过所述隔离室之间的连线进行连接。

3.如权利要求2所述的轮式机器人的模块化架构，其特征在于，所述隔离室为抽屉式装置，所述抽屉式装置的内部预设通孔，用于将内部的所述连线引出连接其它部件。

4.如权利要求1所述的轮式机器人的模块化架构，其特征在于，所述主动轮模块包括相互电性连接的主动轮、电机以及用于固定所述主动轮的悬挂装置。

5.如权利要求1所述的轮式机器人的模块化架构，其特征在于，所述从动轮模块包括至少两个可拆卸式的万向轮。

6.如权利要求1所述的轮式机器人的模块化架构，其特征在于，所述动力舱模块包括装有电池的电池仓。

7.如权利要求1所述的轮式机器人的模块化架构，其特征在于，所述电机驱动模块包括互相电性连接的用于连接电源系统的电源板，安全控制板、继电器板、电极驱动板以及中继板。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的轮式机器人的模块化架构，其特征在于，所述通讯模块包括至少一与机器人通讯连接的上位机；所述主控模块包括至少一用于发送机器人逻辑信号指令的中位机；所述交互模块包括用于通讯连接所述上位机和所述中位机的网络交换机。