[实用新型]一种自动沟槽机有效
申请号: | 201621129980.6 | 申请日: | 2016-10-17 |
公开(公告)号: | CN206216791U | 公开(公告)日: | 2017-06-06 |
发明(设计)人: | 吴凌;任国豪 | 申请(专利权)人: | 上海建工一建集团有限公司 |
主分类号: | B26D3/06 | 分类号: | B26D3/06;B26D5/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200120 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 沟槽 | ||
1.一种自动沟槽机,其特征在于:它包括一机械臂,所述机械臂包括上臂、连接臂和能够伸进管道内的下臂,所述上臂的下端从外向内安装有行走机构和压槽机构,所述下臂的上端安装有定位机构,
所述行走机构包括至少一行走轮、传动装置和一行走电机,所述传动装置的一端与行走轮连接,另一端与行走电机相连接,
所述压槽机构包括顶面向下的千斤顶,所述千斤顶的上端与压紧手轮连接,千斤顶的下端安装有一压槽轮,
所述定位机构包括至少一定位轮,所述定位轮位于压槽轮的正下方。
2.根据权利要求1所述的自动沟槽机,其特征在于:
所述定位轮的数量为两个,两个定位轮与压槽轮构成“品”字形。
3.根据权利要求1所述的自动沟槽机,其特征在于:
所述机械臂的上臂和下臂相互平行。
4.根据权利要求3所述的自动沟槽机,其特征在于:
所述机械臂的上臂的水平长度大于下臂的水平长度。
5.根据权利要求1所述的自动沟槽机,其特征在于:
所述机械臂的形状为C字型。
6.根据权利要求1所述的自动沟槽机,其特征在于:
所述传动装置为传动链条或传动齿轮。
7.根据权利要求1所述的自动沟槽机,其特征在于:
所述行走轮的数量为两个,分布在行走电机的两侧。
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