[实用新型]一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构。

背景技术

换向器是直流电机的重要部件，换向器的内孔表面对其质量有很重要的影响。目前，对换向器的内孔表面的检测，通常使用人工检测，不仅效率不高、人工成本大而且质量难以得到保证。

目前市场上有一些利用设备对换向器进行检测，通过固定装置将换向器夹紧，使用传感器对其进行感应进行检测，但这种检测方法通常不够直观，并且检测效率低、检测的准确性一般。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，其具有能直观的对换向器的内孔表面进行有效检测，且检测效率和准确性高的特点。

一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，包括相机检测机构和与相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述相机检测机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上端设有底板，所述底板上端前部设有下光源，所述底板上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源，所述调节装置上端对应于所述上光源设有相机，所述顶升旋转机构包括第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述下光源连接，所述下光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第二支撑板之间通过滑轨和滑槽连接。

其中，所述下光源中部开设有便于对换向器进行多角度光照的角度调节孔。

其中，所述上光源包括一端滑动连接的连接板，所述连接板前端连接有便于与所述下光源配合将换向器罩设在上光源与下光源的光源线之间的圆环罩。

其中，所述调节装置包括设于所述底板上端后部的可进行前后、左右位置调整的第一调整器，所述第一调整器上端设有调节板，所述上光源设于所述调节板中部，所述调节板上部设有可进行上下位置调整的第二调整器，所述调节板后端设有与所述第二调整器配合使用的升降气缸，所述相机设于所述第二调整器前端。

其中，所述上光源与下光源之间设有遮光罩。

其中，所述底板的一端连接有用于进行前后位置调节的前后调节器，所述底板前端连接有用于进行左右位置调节的左右调节器。

其中，所述第二调整器设有用于控制所述相机转动角度的角度调节器。

综上所述，一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，包括相机检测机构和与相机检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述相机检测机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上端设有底板，所述底板上端前部设有下光源，所述底板上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源，所述调节装置上端对应于所述上光源设有相机，所述顶升旋转机构包括第二支撑板，所述第二支撑板一侧设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与所述下光源连接，所述下光源下端设有控制换向器转动的电机，所述电机与所述第二支撑板之间通过滑轨和滑槽连接，本实用新型使用时，在换向器定位后，通过顶升气缸将换向器向上顶出，相机会偏一定角度后与上光源和下光源配合进行拍摄，通过电机控制换向器转动，便于对换向器内孔表面进行多角度多点的进行有效的质量检测，且检测效率和准确性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中相机检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种换向器视觉检测设备的内孔表面质量检测结构，包括相机5检测机构和与相机5检测机构配合检测使用的顶升旋转机构，所述相机5检测机构包括第一支撑板1，所述第一支撑板1上端设有底板2，所述底板2上端前部设有下光源3，所述底板2上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源4，所述调节装置上端对应于所述上光源4设有相机5，所述顶升旋转机构包括第二支撑板6，所述第二支撑板6一侧设有顶升气缸7，所述顶升气缸7的活塞杆与所述下光源3连接，所述下光源3下端设有控制换向器转动的电机8，所述电机8与所述第二支撑板6之间通过滑轨9和滑槽连接，本实用新型使用时，在换向器定位后，通过顶升气缸7将换向器向上顶出，相机5会偏一定角度后与上光源4和下光源3配合进行拍摄，通过电机8控制换向器转动，便于对换向器内孔表面进行多角度多点的进行有效的质量检测，且检测效率和准确性高。