[实用新型]一种多形变铸件修磨进给机构

权利要求书

1.一种多形变铸件修磨进给机构，其特征是：

多形变铸件修磨加工装置的进给部包括液压缸、活塞杆、进给部伸缩电缆、进给部水平动体、进给部垂直动体；基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体；

液压缸装配于机座进给部左上部；活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体；在液压缸后侧的机座进给部左上面，紧贴装配有液压控制机构；进给部伸缩电缆从活塞杆下方引入进给部水平动体；进给部水平动体右贴进给部垂直动体，且其右侧面与进给部垂直动体的左侧面纵向滑动配合；机座进给部装配于机座的左端；

在机座进给部左上部，液压缸的后侧，紧贴液压缸和机座进给部装配有液压控制机构；与活塞固接为一体的活塞杆右伸，且右端紧固连接进给部水平动体；进给部伸缩电缆从活塞杆下方后位引入进给部水平动体；在进给部水平动体上，与进给部垂直动体滑动配合的右侧面，铣有水平动体燕尾滑槽；水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有垂直进给位移位移传感器；在进给部水平动体的中心部，挖有驱动机构室；驱动机构室装配有垂直进给涡轮驱动机构；在垂直动体上，与进给部水平动体滑动配合的左侧面，铣有燕尾凸肩部；燕尾凸肩部楔入水平动体燕尾滑槽并与之构成纵向滑动配合；在垂直动体的右前侧，挖有用以装嵌卡夹动瓣的卡夹位；卡夹动瓣的上、下、左侧面与卡夹位的上、下、左内侧面构成滑动配合；卡夹动瓣的后侧面和卡夹位的前内侧构成卡夹工作面；垂直动体通过卡夹动瓣与卡夹位的配合、调节来卡夹各型工件；在机座进给部右上部，留有供进给部水平动体左右平移的限位槽；限位槽的底部向左制成供滑移体左右滑移的滑移室；

机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体；

运行时，多形变铸件修磨系统在总体上将拟加工工件结构参数、图纸数据、加工程序、全局变量和局部变量，按水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆自由度进行分解、分配；向水平进给部、垂直进给部、圈摆仰部、盘旋摆部和砂轮部下达对应局部参数、数据、指令；同时接收水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆和砂轮磨损各进程、状态反馈数据；并在总体上同步控制水平进给、垂直进给、圈摆仰、盘旋摆各部数据流和运行节骤。

2.根据权利要求1所述的多形变铸件修磨进给机构，其特征是：卡夹动瓣为长方体柱形结构，其上、下、左侧面对应卡夹位的上、下、左内侧面，构成滑动配合；对应卡夹位工作面的一号静瓣卡口、二号静瓣卡口、三号静瓣卡口和四号静瓣卡口，卡夹动瓣的工作面也铣有对应序号动瓣卡口；卡夹动瓣与卡夹位通过夹紧调节结构来装配和调节工作面间隙，进而实现对拟加工序号工件的装持、夹紧、放卸操作；燕尾凸肩部左侧制成垂直进给传动齿条，以与垂直进给涡轮驱动机构滑动配合。

3.根据权利要求1所述的多形变铸件修磨进给机构，其特征是：在进给部水平动体与进给部垂直动体滑动配合的右侧面，铣有水平动体燕尾滑槽；水平动体燕尾滑槽的左底面上部，贴装有直线型的垂直进给位移传感器；垂直进给位移传感器的中位，制有垂直进给位移传感传动卡销；在进给部水平动体的中心部，挖有驱动机构室；驱动机构室的上部装配有垂直进给涡轮驱动机构，下部装配有同轴驱动垂直进给涡轮驱动机构的涡轮驱动电机；活塞杆的右端紧固连接进给部水平动体的左面中位；进给部伸缩电缆从活塞杆下方引入进给部水平动体，进而穿过进给部水平动体左部，接入涡轮驱动电机；涡轮驱动电机为交流永磁伺服电机；滑移体为进给部水平动体的延伸结构；滑移体的左端上面，挖有水平进给位移传感传动卡口。

4.根据权利要求1所述的多形变铸件修磨进给机构，其特征是：液压缸为非对称压力结构，装配于机座进给部的左上部；活塞杆与活塞的右侧面固接为一体，从液压缸的右端伸出；在液压缸后侧的机座进给部左上面，紧贴液压缸和机座进给部，装配有液压控制机构；在活塞杆下方，进给部伸缩电缆从液压缸和液压控制机构之间引出；在机座进给部右上部，留有限位槽；限位槽的底部，居中向左制成滑移室；机座进给部的右侧后部，与机座连接为一体；在滑移室的内上壁中线位，沿中线贴装有直线型的水平进给位移传感器；水平进给位移传感器带有的水平进给位移传感传动卡销，对应水平进给位移传感传动卡口。