[实用新型]说明书自动投放机有效
| 申请号： | 201621132566.0 | 申请日： | 2016-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN206579936U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 陈堪平 | 申请（专利权）人： | 东莞恒诺自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20;B65B57/18 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙)44251 | 代理人： | 皮发泉 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮步*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 说明书 自动 投放 | ||
1.一种说明书自动投放机，包括机架，所述机架表面设有工作平台、PLC控制器，所述机架下侧内部设有控制箱，所述PLC控制器与控制箱连接，其特征在于：还包括存储仓机构、向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构，所述存储仓机构、向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构均固定设于机架上，所述向上输送机构、吸附机构、旋转机构、剔除机构、投放机构均与控制箱连接，所述旋转机构上固定设有吸盘机构，所述向上输送机构设于存储仓机构下端，所述存储仓机构、剔除机构均位于吸盘机构下方，所述吸附机构、投放机构均设有下压气缸，所述吸盘机构位于下压气缸下方。
2.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机，其特征在于：所述吸附机构、投放机构均设于工作平台上方，所述存储仓机构、旋转机构、剔除机构均固定设于工作平台上，所述向上输送机构设于工作平台下方。
3.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机，其特征在于：所述旋转机构下侧设有步进电机，所述旋转机构上侧设有旋转盘，所述旋转盘通过步进电机驱动旋转，所述吸盘机构固定设于旋转盘周围。
4.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机，其特征在于：所述向上输送机构设有步进电机，所述存储仓机构内部设有放置平台，所述步进电机通过轴联器与放置平台连接，所述放置平台通过步进电机驱动上下运动。
5.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机，其特征在于：所述剔除机构设有吸盘、气缸，所述吸盘与气缸连接，所述吸盘位于吸盘机构下方。
6.根据权利要求1所述的一种说明书自动投放机，其特征在于：所述吸盘机构包括下端设有吸盘，所述吸盘机构下端还设有光电传感器，所述光电传感器与控制箱连接。
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