[实用新型]自动换爪装置

权利要求书

1.自动换爪装置，其特征在于：该装置具有：

一爪库（1），该爪库（1）供若干插件头（2）安置，插件头（2）的安装端露出爪库（1），在爪库（1）上设有配合调换插件头（2）的分离件（11）和释放件（12）；

一卡接头（3），该卡接头（3）与插件头（2）连接，卡接头（3）上具有插口（31）配合插件头（2）的安装端插入连接，且卡接头（3）的插口（31）内侧壁上设有弹性扣（32），该弹性扣（32）卡接插件头（2）安装端上的卡槽（21）而形成防退卡接，藉此达到卡接头（3）与插件头（2）连接；所述卡接头（3）上还设有触动弹性扣（32）解扣的解扣部（33），该解扣部（33）配合爪库（1）上的分离件（11）触动弹性扣（32）解扣；而所述爪库（1）上的释放件（12）将插件头（2）从卡接头（3）释放出来并安置在爪库（1）上。

2.根据权利要求1所述的自动换爪装置，其特征在于：所述爪库（1）上设置爪孔（13）配合插件头（2）安置，插件头（2）竖立安置；所述分离件（11）和释放件（12）为分层设置且可相对爪库（1）平移的板体，分离件（11）和释放件（12）上对应插件头（2）安置设有通孔，以供插件头（2）的安装端露出且满足卡接头（3）穿行；所述分离件（11）的通孔内壁错位设有内凸的第一台缘（111），第一台缘（111）配合解扣部（33）解扣工作；所述释放件（12）的通孔内壁错位设有内凸的第二台缘（121），第二台缘（121）配合插件头（2）上的卡台（22）将插件头（2）从卡接头（3）释放出来并安置在爪库（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的自动换爪装置，其特征在于：所述解扣部（33）是一滑套结构，解扣部（33）内端有压缩弹簧（34）支顶，而解扣部（33）外端具有外凸的裙边（331），分离件（11）作用裙边（331）而将解扣部（33）压缩滑动，从而达成解扣工作。

4.根据权利要求3所述的自动换爪装置，其特征在于：所述解扣部（33）的内壁上设有内环台（332），该内环台（332）作用弹性扣（32），使弹性扣（32）卡接插件头（2）安装端上的卡槽（21）而形成防退卡接。

5.根据权利要求4所述的自动换爪装置，其特征在于：所述弹性扣（32）是一滚珠，组装在卡接头（3）的插口（31）内侧壁上的锥形孔中。

6.根据权利要求2所述的自动换爪装置，其特征在于：所述爪库（1）上设置爪孔（13）阵列设置，分离件（11）和释放件（12）上的通孔呈8字状设计。