[实用新型]PCBA清洗清洁平台产品抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCBA抓取机构，特别涉及PCBA清洗清洁平台产品抓取装置。

背景技术

PCBA为焊接有多种元器件的印刷电路板，在对PCBA进行加工或清洗时，需要将PCBA抓起来对其进行移动，目前抓取PCBA的方法为使用两个钢爪向下移动从电路板边缘将电路板抓起，然后刷取清洗液后，在圆盘上进行抛光、清洗。在清洗时，由于PCBA所能承受的应力有一定的范围，超过这个范围后会对PCBA造成损害；而且在清洗过程中，圆盘上的毛刷也会变短。因此为保证清洗质量需要PCBA清洗清洁平台产品抓取装置能够自动补偿。由于电路板上有多个细小零件，且电路板边缘亦有零件，且不同型号的PCBA边缘零件位置也不相同。电路PCBA大小亦不同，因此PCBA清洗清洁平台产品抓取装置对不同PCBA进行抓取时，要考虑其通用性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种便于抓取且不会对PCBA造成损伤的PCBA清洗清洁平台产品抓取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：PCBA清洗清洁平台产品抓取装置，包括头部固定板，所述头部固定板上安装有电机支架，电机支架上安装有第一伺服电机和丝杆模组，所述第一伺服电机和丝杆模组通过同步带机构连接，所述丝杆模组上设置有滑块，滑块上设置有压力传感器安装板，压力传感器一端固定在压力传感器安装板上，压力传感器另一端连接有支架板，所述支架板通过导向机构与头部固定板连接，所述支架板下方设置有治具固定板，所述治具固定板通过支撑杆与支架板连接，所述支架板下方连接有第二伺服电机，第二伺服电机上设置有第一同步轮，治具固定板下方安装有治具，治具固定板上设置有左旋右旋丝杆，所述左旋右旋丝杠中部设置有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮上安装有同步带，还包括安装在左旋右旋丝杆两端第一气缸固定块和第二气缸固定块，所述第一气缸固定块与治具固定板之间设置有第一滑轨，第二气缸固定块与治具固定板之间设置有第二滑轨，所述第一气缸固定块上安装有第一气缸，第一气缸输出轴上安装有第一夹爪，所述第二气缸固定块上设置有第二气缸，第二气缸输出轴上设置有第二夹爪。

进一步的是：所述电机支架上从上至下间隔设置有一对第一光电传感器，滑块上设置有第一光电传感器的第一挡片，所述第一滑轨侧边沿滑轨方向设置有一对间隔的第二光电传感器，第一气缸固定块上设置有能遮挡住第二光电传感器的第二挡片，所述第二滑轨侧边沿滑轨方向设置有一对间隔的第三光电传感器，第二气缸固定块上设置有能遮挡住第三光电传感器的第三挡片。

进一步的是：所述治具通过螺栓固定在治具固定板上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的PCBA清洗清洁平台产品抓取装置内设置有压力传感器，在抓板过程中实时检测对PCBA的压力，当压力过大时，第一伺服电机停止运动，防止PCBA受到的压力过大导致PCBA损坏，且第一滑轨和第二滑轨的设置可以减少第一气缸固定块和第二气缸固定块与治具固定板之间的摩擦，减少其损坏，同时第一光电传感器、第二光电传感器和第三光电传感器的设置可对治具和夹爪的移动位置进行限定，使得抓板位置更精确。

附图说明

图1为PCBA清洗清洁平台产品抓取装置示意图。

图2为PCBA清洗清洁平台产品抓取装置立体图。

图3为PCBA清洗清洁平台产品抓取装置仰视图。

图中标记为：头部固定板1、电机支架2、第一伺服电机3、丝杆模组4、压力传感器5、支架板6、治具固定板7、支撑杆8、第二伺服电机9、第一同步轮10、第二同步轮11、左旋右旋丝杆12、第一气缸固定块13、第一滑轨14、第一气缸15、第一夹爪16、第二气缸固定块17、第二滑轨18、第二气缸19、第二夹爪20、治具21、第一光电传感器22、第二光电传感器23、第三光电传感器24、螺栓25。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。