[实用新型]一种多形变铸件修磨水平进给控制系统有效
申请号: | 201621134418.2 | 申请日: | 2016-10-18 |
公开(公告)号: | CN206344020U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 茅正冲;屈百达;黄艳芳 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | B24B47/20 | 分类号: | B24B47/20;B24B51/00;G05D13/62 |
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地址: | 214122 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 形变 铸件 水平 进给 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种铸件修磨方法。
背景技术
在许多工业领域,特别是在管件加工行业,较近代的弯管或弯头管件加工制造方法一般是采用模具挤压成形技术,其成形的核心工艺是利用预成型芯模导引被挤压拟成形弯管工件,使之在加热条件下,随着受挤压推进而弯曲成形,而这个预成型芯模就是一种高温合金材料浇铸预成型芯胎模具。这种浇铸预成型模具由于其硬度高,在其毛坯浇铸成形脱模后,整形加工工艺难度也巨大。现有工艺是由经验丰富的技师手工打磨。靠着坚毅的耐力、敏锐的观察力、细微的触感和过硬的操作功底,来完成对工件的的打磨、修形。工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证。另一方面,这样的老工匠已面临后继无人的困境,且培训、招募新人已不现实。这就亟待研发一种多形变铸件修磨方法,已解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题。
发明内容
为解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题,本实用新型提供一种多形变铸件修磨水平进给控制系统,通过水平进给控制系统实现。系统由比较器、水平进给控制计算环节、前置放大环节、驱动执行环节、液压放大环节、液压执行环节和水平进给信号检测变换环节构成。程序或设置给出的水平进给给定信号,经比较器与水平进给反馈信号比较,得出水平进给偏差信号;水平进给偏差信号在水平进给控制计算环节转为水平进给控制信号;经前置放大环节放大,水平进给控制信号成为水平进给驱动信号;水平进给驱动信号在驱动执行环节转换为阀芯位移量,经液压放大环节控制、放大,阀芯位移量转换为压力液流量,在液压执行环节转换为水平进给位移量;经水平进给信号检测变换环节转换,水平进给位移量成为水平进给反馈信号。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成。多形变铸件修磨加工装置的进给部机构A执行所夹持工件B的以水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo进给的任务。进给部机构A夹持部按工件B的规格,配有一号工件卡口①、二号工件卡口②、三号工件卡口③和四号工件卡口④。多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度bo、旋摆角度ro修磨工件B的任务。水平进给位移量ho、垂直进给位移量vo和摆仰角度bo均以箭头标注正向;依据工件结构视图,可分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值,计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的初始给定值。依据工件结构视图,相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y,利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径RG、加工进深H、加工摆长R,和第一弯曲段轴心线圆心O1、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距RO、第二弯曲段轴心线圆心O2相对直角坐标系xOy的进给值,可计算确定摆仰角度bo、旋摆角度ro的给定值和程序给定值;进而,计算确定水平进给位移量ho和垂直进给位移量vo的后续给定值。
多形变铸件修磨加工装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源,将软、硬件结合并支撑运行。总控开关KC为按钮操作接触器,用来将380V三相交流电接入多形变铸件修磨加工装置。其中一相线路通过电源组断路器SU接入计算机工作电源组UPS;零线直接接入计算机工作电源组UPS。工控计算机ICC为本多形变铸件修磨加工装置的控制核心和软件载体;工控计算机ICC的计算机工作电源组UPS为多组直流输出电源装置。
多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统。进给子系统包括水平进给部和垂直进给部。打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部。
水平进给部由参数处理、程序处理、数据计算和数据存储模块组成。
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