[实用新型]一种多形变铸件修磨加工机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸件修磨方法。

背景技术

在许多工业领域，特别是在管件加工行业，较近代的弯管或弯头管件加工制造方法一般是采用模具挤压成形技术，其成形的核心工艺是利用预成型芯模导引被挤压拟成形弯管工件，使之在加热条件下，随着受挤压推进而弯曲成形，而这个预成型芯模就是一种高温合金材料浇铸预成型芯胎模具。这种浇铸预成型模具由于其硬度高，在其毛坯浇铸成形脱模后，整形加工工艺难度也巨大。现有工艺是由经验丰富的技师手工打磨。靠着坚毅的耐力、敏锐的观察力、细微的触感和过硬的操作功底，来完成对工件的的打磨、修形。工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证。另一方面，这样的老工匠已面临后继无人的困境，且培训、招募新人已不现实。这就亟待研发一种多形变铸件修磨方法，已解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题。

发明内容

为解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题，本实用新型提供一种多形变铸件修磨加工机构。包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。圈摆体为圆环形结构，环内套装旋盘；圈摆体通过旋盘轴承机构与旋盘构成切向滚滑动配合；圈摆体的上部制成旋摆驱动部；旋摆驱动部通过盘圈啮合部，带动旋盘在圈摆体内旋转。旋盘的左上面为加工工作面，配有用以覆盖整个旋盘和旋盘轴承机构的防护板。旋盘的上中位穿套有喷淋管；喷淋管的左部向下弯曲，管口以喷嘴朝向砂轮；喷淋管的右端接有喷淋伸缩管；通过喷淋伸缩管，喷淋管贯通、引入、连接到喷淋操作执行系统。旋盘的下中位装配有装配并带动砂轮的砂轮电动机。圈摆体的下端向右下延伸出圆弧形摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

多形变铸件修磨加工装置由进给部、加工部和基座部构成。多形变铸件修磨加工装置的加工部机构C执行以摆仰角度b_o、旋摆角度r_o修磨工件B的任务。水平进给位移量h_o、垂直进给位移量v_o和摆仰角度b_o均以箭头标注正向；旋摆角度r_o以逆时针箭头标注正向。砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G按砂轮边沿柱侧面紧实接触工件弯曲段凸面的最小打磨推进量计算，可根据工件号和所选砂轮规格确定。第一弯曲段轴心线圆心O₁作为进给动点，通过水平进给初始位参考值H₀和垂直进给初始位参考值V₀测度，相对加工自由度基准直角坐标系原点O，依据工件结构视图，可分别以基准直角坐标系横轴x和基准直角坐标系纵轴y的坐标值，计算确定水平进给位移量h_o和垂直进给位移量v_o的初始给定值。依据工件结构视图，相对加工自由度基准直角坐标系原点O和基准直角坐标系纵轴y，利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量⊿G、砂轮半径R_G、加工进深H、加工摆长R，和第一弯曲段轴心线圆心O₁、第一弯曲段与第二弯曲段圆心距R_O、第二弯曲段轴心线圆心O₂相对直角坐标系xOy的进给值，可计算确定摆仰角度b_o、旋摆角度r_o的给定值和程序给定值；进而，计算确定水平进给位移量h_o和垂直进给位移量v_o的后续给定值。

多形变铸件修磨加工装置的基座部包括机座进给部、机座、机座加工部、摆仰驱动部和加工部基体。加工部包括砂轮电动机、摆仰杆、悬臂、圈摆仰轴结构、加工部伸缩电缆、圈摆体、喷淋管和砂轮。

机座加工部装配于机座的右端；机座加工部的右端向上延伸出摆仰驱动部和加工部基体。加工部基体顶部前后侧向左延伸出悬臂。悬臂的左端以圈摆仰轴结构装配圈摆体。圈摆体的下端向右下延伸出摆仰杆；摆仰杆的右部伸入摆仰驱动部。圈摆体上装配有砂轮电动机、加工部伸缩电缆、喷淋管和砂轮；砂轮由砂轮电动机同轴带动。加工部伸缩电缆为旋摆驱动部中驱动电机的驱动电缆，其右下段穿过基座，引入、连接到电控系统。

机座进给部、机座与机座加工部的连接，构成基座主体。