[实用新型]葡萄智能除草机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种葡萄智能除草机。

背景技术：

葡萄是多年生藤本植物，寿命较长，定植后要在固定位置生长结果多年，需要有较大的地下营养体积。而葡萄根系幼嫩组织是肉质的，其生长点向下向外伸展遇到阻力就停止前进，为了使葡萄根系在土壤中占据较大的营养面积，达到“根深叶茂”，在栽植葡萄前要挖好栽植沟,且葡萄的生长期还要定期铲除葡萄地里的杂草，避免杂草吸收养分，造成葡萄的根系吸养不足，使得葡萄树不能很好的生长。所以葡萄地的除草对于葡萄的种植尤为重要。

目前，葡萄地的除草大都采用人工的方法除草，人工除草工作效率比较低，且劳动强度比较大，采用机械设备除草，遇到葡萄树的枝干和根系很难避开，会造成葡萄树的损害。

实用新型内容：

有鉴于此，有必要提供一种葡萄智能除草机。

一种葡萄智能除草机，包括架体、液压系统、电磁阀控制系统、除草装置和行走轮，除草装置包括固定除草部和旋转活动式除草部，固定除草部固定安装在架体上，旋转活动式除草部固定配装置在架体的两侧，液压系统和电磁阀控制系统固定在架体上，行走轮固定配装在架体的底部，液压系统控制旋转活动式除草部旋转除草，并控制旋转活动式除草部伸缩；电磁阀控制系统控制液压系统的油路输出，旋转活动式除草部遇到障碍物可自动避让，且可左右移动，从而可以调节除草的行距。

优选的，行走轮为可升降式行走轮。

优选的，固定除草部包括第一锄头、第一连接杆、第一固定座、第二锄头、第二连接杆、第二固定座、第三锄头、第三连接杆、第三固定座、第四锄头、第四连接杆和第四固定座，第一锄头固定安装在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端配装在第一固定座上，第一固定座固定安装在架体上，第一连接杆的另一端在第一固定座上的连接位置上下可调节，第二锄头固定安装在第二连接杆的一端，第二连接杆的另一端配装在第二固定座上，第二固定座固定安装在架体上，第二连接杆的另一端在第二固定座上的连接位置上下可调，第三锄头固定安装在第三连接杆的一端，第三连接杆的另一端固定配装在第三固定座上，第三固定座固定安装在架体上，第三连接杆的另一端与第三固定座的连接位置上下可调节，第四锄头固定安装在第四连接杆的一端上，第四连接杆的另一端配装在第四固定座上，第四固定座固定安装在架体上，第四连接杆的另一端在第四固定座上的连接位置上下可调节；第一固定座和第二固定座位于架体的前端，第三固定座和第四固定座位于架体的后端。

优选的，旋转活动式除草部包括左旋转盘、左铲草齿、左伸缩臂、右旋转盘、右铲草齿和右伸缩臂，液压系统包括油箱、左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸，左横向油缸的油筒的一端固定安装在架体左侧的后端，左横向油缸的活塞杆的一端与左伸缩臂的一端连接，左伸缩臂的另一端与左旋转油缸的油筒连接，左旋转油缸的活塞杆的一端与左旋转盘连接，左铲草齿的数量为两个以上，左铲草齿固定配装在左旋转盘的底部，且成圆形排列，右横向油缸的油筒的一端固定安装在架体右侧的前端，右横向油缸的活塞杆的一端与右伸缩臂的一端固定连接，右伸缩臂的另一端与右旋转油缸的油筒固定连接，右旋转油缸的活塞杆的一端与右旋转盘连接，右铲草齿的数量为两个以上，右铲草齿固定配装在右旋转盘的底部，且成圆形配列，油箱通过油管与左旋转油缸、左横向油缸、右旋转油缸和右横向油缸配装，油箱固定安装在架体上。

优选的，架体右侧的前端和左侧的后端分别配装障碍物接触杆、传动杆和信号接收器，障碍物接触杆的一端与传动杆的一端通过弹簧连接，传动杆与信号接收器配装，信号接收器用于接收信号并向电磁阀控制系统传送信号，两个障碍物接触杆分别位于左旋转盘和右旋转盘的前方。

优选的，液压系统还包括左行走轮控制油缸和右行走轮控制油缸，行走轮包括左行走轮和右行走轮，架体的左端固定安装左连接方管，左连接方管内套装左伸缩杆，左伸缩杆的一端与左行走轮的轮轴连接，左行走轮控制油缸的油筒的一端固定安装在左连接方管上，左行走轮控制油缸的活塞杆的一端与左伸缩杆固定连接，架体的右端固定安装右连接方管，右连接方管内套装右伸缩杆，右伸缩杆的一端与右行走轮的轮轴连接，右行走轮控制油缸的油筒固定安装在右连接方管上，右行走轮控制油缸的活塞杆的一端与右伸缩杆固定连接，左行走轮控制油缸和右行走轮控制油缸通过油管与油箱配装。

优选的，液压系统还包括冷却风扇，冷却风扇固定安装在油箱上。