[实用新型]一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台有效
| 申请号： | 201621135636.8 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206340345U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 潘颖颖;李永明;胡俊峰;杨展宏;陈星星 | 申请（专利权）人： | 江西理工大学 |
| 主分类号： | G12B5/00 | 分类号： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 341000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 柔顺 机构 二维 精密 操作 平台 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于柔顺机构的二维微精密操作平台，由四个完全相同的结构组成，每个结构包括放大机构和导向机构，其特征在于放大机构采用二级杠杆机构实现位移的放大，杠杆机构采用对称的结构设计，可以实现一个驱动实现两条放大支链同时运动，导向机构采用复合平行四杆机构，依靠复合平行四杆机构中柔性铰链的拉伸减小耦合位移，保证平台的运动精度。
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