[实用新型]发热盘自动加工设备

权利要求书

1.一种发热盘自动加工设备，用于加工发热盘，所述发热盘包括发热管及与所述发热管一体成型的铝盘，其特征在于，包括用于加工所述发热管的弯管机、用于把加工成型的所述发热管浇注成型于所述铝盘形成所述发热盘的注铝盘机、用于把已加工成型的所述发热管夹取至所述注铝盘机上方的六轴机械手、设于所述注铝盘机上方且用于把所述六轴机械手夹取的所述发热管压至所述注铝盘机的气动锤、由所述六轴机械手夹取所述发热盘至用于冲水口处理的冲水口机、用于装载已进行冲水口处理的所述发热盘的对接小车及用于将已完成冲水口处理的所述发热盘夹取至所述对接小车的四轴机械手。

2.根据权利要求1所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述注铝盘机为两组，均包括转盘及设于所述转盘上用于成型所述铝盘的成型模具。

3.根据权利要求2所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述成型模具包括设于所述转盘上且靠近所述六轴机械手一侧开有缺口的围板、设于所述围板内的凹模及盖设于所述围板且可90°翻转的凸模。

4.根据权利要求1所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述气动锤包括架设于所述注铝盘机上方的龙门架、固设于所述龙门架上的滑动装置及设于所述滑动装置并沿竖直方向运动的气动装置。

5.根据权利要求4所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述气动装置包括冲压头及设于所述冲压头靠近所述注铝盘机一端的压板。

6.根据权利要求1所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述六轴机械手包括机械臂及设于所述机械臂且用于抓取所述发热管的第一抓取手及与所述第一抓取手并行设置且用于抓取所述发热盘的第二抓取手。

7.根据权利要求1所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述四轴机械手包括底座、设于所述底座且绕其中心旋转的旋转主轴、设于所述旋转主轴上的第一滑台、设于所述第一滑台上的第二滑台及设于所述第二滑台的夹板。

8.根据权利要求1所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述对接小车包括机架、设于所述机架底部的滚轮及架设于所述机架顶部的翻转平台。

9.根据权利要求8所述的发热盘自动加工设备，其特征在于，所述翻转平台为若干，每一个所述翻转平台包括固定于所述机架的转轴、一侧连接所述转轴的置物板及设于所述置物板另一侧的间隔柱。