[实用新型]铁壳铆合机

权利要求书

1.一种铁壳铆合机，用于对铁壳进行铆合加工，其特征在于，包括机架、分别固定于所述机架上且用于安装所述铁壳的固定座子、安装于所述固定座子一侧且用于加工所述铁壳反面的第一铆合机构、与所述第一铆合机构间隔设置且用于加工所述铁壳正面的第二铆合机构、夹设于所述第一铆合机构与所述第二铆合机构之间且用于翻转所述铁壳的翻转机构及用于将所述铁壳由所述第一铆合机构夹取至所述第二铆合机构的机械手。

2.根据权利要求1所述的铁壳铆合机，其特征在于，所述固定座子包括座体、设于所述座体上方的多个间隔设置的滑动块及形成于相邻两个所述滑动块之间的滑动槽，所述铁壳部分嵌设于所述滑动槽内。

3.根据权利要求1所述的铁壳铆合机，其特征在于，所述第一铆合机构包括定位架、设于所述定位架上方的推送轨道、位于所述推送轨道内的夹具、驱动所述夹具沿所述推送轨道往复运动的推送驱动装置、分布于所述推送轨道宽度方向两侧的错位块、驱动所述错位块往所述铁壳方向靠近的错位驱动装置及设于所述铁壳上方且用于铆合所述铁壳的铆合装置。

4.根据权利要求1所述的铁壳铆合机，其特征在于，所述机械手包括机械座及依次连接的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和夹取手，所述第一机械臂固设于所述机械座。

5.根据权利要求1所述的铁壳铆合机，其特征在于，所述翻转机构包括支架及一端插设于所述支架内部且能自转360°的旋转臂。

6.根据权利要求1所述的铁壳铆合机，其特征在于，所述第二铆合机构与所述第一铆合机构的结构相同。