[实用新型]一种球形结构两自由度混合式步进电动机有效
| 申请号： | 201621137877.6 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206077197U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 徐衍亮;鲁炳林;马昕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | H02K37/12 | 分类号： | H02K37/12;H02K1/14;H02K1/27 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 球形 结构 自由度 混合式 步进 电动机 | ||
【说明书】：
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