[实用新型]自动组装连接器的系统

权利要求书

1.一种自动组装连接器的系统，用于组装连接器，所述连接器包括具有通孔的本体及插设于所述通孔的端子，其特征在于：包括夹具、用于运送所述夹具的输送装置，沿输送装置的传输方向依次设置的用于输出所述本体并将其装入所述夹具的出料装置、用于提供所述端子并将其组装至所述本体后折弯所述端子的端部的组装装置、检测所述本体的所述通孔是否插设有所述端子的检测装置及根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出的分类装置。

2.根据权利要求1所述的自动组装连接器的系统，其特征在于：所述出料装置包括出料工位、转运机器人、存储所述本体的振盘及直振，所述出料工位设于所述输送装置的一侧，所述振盘与所述出料工位间隔设置，所述直振的两端连接所述出料工位与所述振盘，所述转运机器人与所述出料工位相邻设置且用于将所述本体移位并固定于所述输送装置上的所述夹具。

3.根据权利要求1所述的自动组装连接器的系统，其特征在于：所述组装装置包括依次将两个所述端子插入对应的所述通孔后折弯所述端子的端部且结构相同的第一组装装置与第二组装装置，所述第一组装装置包括设于所述输送装置的第一组装工位、存储所述端子并输出所述端子的第一存料盘、将输出的所述端子输送至所述第一组装位的第一送料槽、用于驱动所述端子在所述第一组装工位移动的第一伺服电机、夹取所述端子并将其插入所述通孔后折弯所述端子的端部的第一夹取气缸，所述第一存料盘设于所述第一组装工位的一侧，所述第一送料槽悬设于所述第一存料盘与所述第一组装工位之间。

4.根据权利要求3所述的自动组装连接器的系统，其特征在于：所述第一组装装置还包括感应所述端子是否到达所述第一夹取气缸的夹取位置的第一感应器。

5.根据权利要求1所述的自动组装连接器的系统，其特征在于：所述检测装置包括检测工位及设于所述检测工位的检测光纤，所述检测正对所述连接器的所述通孔。

6.根据权利要求1所述的自动组装连接器的系统，其特征在于：所述分类装置包括用于将所述夹具携带的不合格产品移位至不合格品储存区的第一移位气缸、连接于所述输送装置且与合格品储存区相连通的出口流道、用于将所述夹具携带的合格产品移位至所述出口流道的第二移位气缸。

7.根据权利要求1所述的自动组装连接器的系统，其特征在于：所述输送装置为闭环结构。