[实用新型]取芯夹具可调节定位器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种取芯夹具可调节定位器。

背景技术

现有定位装置多采用刚性连接，即连接轴与法兰、本体等连接没有可调节余地，定位精度差，如果物品摆放位置误差较大则会出现机械手与物品干涉，影响机械手或物品的质量。

发明内容

本实用新型的发明目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种坚固实用、结构简单、价格低廉、维修简单、使用方便的取芯夹具可调节定位器。

本实用新型的技术方案是：包括调节本体、装于调节本体一端的上承压轴、装于调节本体另一端的下承压轴；所述下承压轴为台阶形，包括伸入调节本体内的大头部、与大头部连接的小头部；所述调节本体包括调节筒体，调节筒体内设有用于与大头部配合滑动的推力轴承，调节筒体径向上设有多个用于调节下承压轴位置的调节组件。

所述调节组件包括球头柱塞、与球头柱塞配合工作的调节螺母。

所述下承压轴小头部伸出调节筒体，下承压轴小头部上设有装配凹槽。

所述上承压轴中部为空心结构，上承压轴外壁设有凸缘，轴向螺栓装于调节筒体及凸缘处。

本实用新型由调节本体及推力轴承和上下承压轴组成，上承压轴连接机械臂，下承压轴连接抓取部位，采用推力球轴承作为滑动组件实现承压轴旋转位移，限制两个自由度，即X方向和Y方向的旋转，可做XY平面线性，调节本体周围配有球头柱塞和调节螺母，调节时拧动球头柱塞顶住下承压轴实现XY平面线性移动，手动旋转下承压轴Z向角度实现Z向旋转移动，使下承压轴旋转位移达到可调节的目的，球状柱塞和调节螺母紧固。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1中，本实用新型包括上承压轴101、下承压轴102，调节筒体103、推力轴承104，球头弹簧螺塞105、调节螺母106、螺栓107。调节筒体103内装配有推力轴承104，下承压轴102装配推力轴承104上方。上承压轴101与调节筒体103的螺纹过孔109之间设有螺栓107连接。调节筒体103其四周有6-M16螺纹孔108与球头柱塞105及调节螺母106配合,用于调节下承压轴102位置。Z向旋转调节，调节时拧动球头柱塞105，球头柱塞105顶紧下承压轴实现XY平面线性移动，手动旋转下承压轴Z向角度实现Z向旋转移动，调节完成后紧固球头柱塞，限制XYZ的旋转自由度，XY的线性自由度。