[实用新型]营养钵分钵装料联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种将营养钵抓取、分离并装料的装置，尤其涉及一种营养钵分钵装料联动机构。

背景技术

目前在农林行业育苗作业时，大部分都采用营养钵育苗，营养钵一般采用叠加式存放，这种叠加式存放的营养钵在使用时，需要将其分离并装料，由于营养钵钵体上下叠加紧密，人工分离效率低，劳动强度高，机器分离难度大，并且在分离之后仍需要逐个装土，工序繁琐，工作量大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服当前的营养钵在分钵难度高，分钵后逐个进行装料效率低的问题，而提供一种营养钵分钵装料联动机构，该机构能够自动吸取营养钵，自动顶起营养钵进行分离，并自动装料，工作效率高。

本实用新型是这样实现的：一种营养钵分钵装料联动机构，包括主架及设置于主架上的储钵器、抓钵装置、顶钵装置和自动装料装置，所述自动装料装置位于主架后方，抓钵装置和顶钵装置位于自动送料装置前方，储钵器位于抓钵装置上方；

所述储钵器横置于主架前端，储钵器上均匀设置有储钵室；

所述抓钵装置包括分别安装于主架左、右两侧的主架槽钢，主架槽钢上设置有两个可沿主架槽钢前后移动的抓钵器固定板，所述两个抓钵器固定板上相向设置有至少一组抓钵组件，所述抓钵组件位于储钵器下方，抓钵器固定板下端设置有真空管，真空管上安装有气体分配器，所述真空管与抓钵组件连接；

所述顶钵装置包括位于抓钵组件下方能够上下移动的顶钵器主板，顶钵器主板上方设置有承载板，所述承载板上均匀设置有大孔，顶钵器主板上均匀设置有小孔，顶钵器主板上均匀设置有能够在小孔中上下移动的柱塞组件；

所述自动装料装置包括设置于主架后方能够前后移动的储料斗，储料斗左、右两侧分别设置有料斗加固板，储料斗下方设出料口，出料口下方设置有可前后移动的卸料板，所述储料斗上还设置有震料机构。

优选的，所述主架槽钢顶面设置有滑轨，抓钵器固定板通过其下端的滑块设置于滑轨上，主架槽钢两端通过气缸支架一对称设置有一组气缸一，所述一组气缸一的活塞杆自由端正对设置，气缸一的活塞杆自由端分别与其相邻的抓钵器固定板连接。

优选的，所述抓钵组件包括安装于抓钵器固定板上的支撑套筒以及设置于支撑套筒内的伸缩柱，支撑套筒内前部为圆柱孔、后端为矩形孔，圆柱孔内设置有缓冲弹簧，所述伸缩柱包括前端的“U型”槽、中部的圆柱和后端的矩形柱，所述矩形柱穿过支撑套筒的圆柱孔和矩形孔，所述缓冲弹簧套装于矩形柱上，所述“U”形槽上安装有吸盘支撑块，所述吸盘支撑块呈“C型”，吸盘支撑块两端设置有吸盘螺纹孔以及与吸盘螺纹孔相互贯通的进气孔，所述进气孔与真空管连接，吸盘支撑块前端通过吸盘螺纹孔安装有吸盘。

优选的，所述主架槽钢内侧分别设置有双杆气缸，所述双杆气缸的活塞杆自由端分别与顶钵器主板两端连接，顶钵器主板下方设置有顶钵动力板，顶钵器主板下部通过气缸支架二对称设置有一组气缸二，两个气缸二的活塞杆分别与顶钵器动力板的左、右两端连接，所述柱塞组件包括柱塞杆和安装于柱塞杆顶端的顶盘，所述柱塞杆下端安装于顶钵动力板上，所述顶盘设置于承载板的孔内。

优选的，所述料斗加固板内侧安装有竖直滑轨和气缸三，竖直滑轨上安装有能够上下滑动的储钵器提升块，所述储钵器提升块侧面与储钵器固定连接、上端与气缸三的活塞杆自由端连接。

优选的，所述料斗加固板外侧上端设置有滚轮，所述主架上端面设置有与滚轮相配合的轮轨。

优选的，所述储料斗后端设置有连杆，所述主架后方横置有拐臂支撑轴，拐臂支撑轴上固定安装有拐臂，所述拐臂一端与连杆活动连接、另一端与设置于主架上的气缸四连接。

优选的，所述储料斗下部左、右两侧分别设置有气缸五，所述卸料板两端分别与气缸五的活塞杆连接，卸料板的下方左右两侧分别设置有拖轮。

优选的，所述震料机构包括设置于料斗加固板内侧的气缸六、设置于储料斗前壁的导轨和安装于导轨上的滑移块，所述滑移块下端设置有至少一个J型震动柱，滑移块前端设置有两个气缸连接耳，所述储料斗前壁上设置有横向的条状孔，两个气缸连接耳穿过条状孔设置于储料斗外壁、且分别与两个气缸六的活塞杆连接。

本实用新型的优点：本实用新型的营养钵分钵装料联动机构，能够自动吸取营养钵，并顶起营养钵进行分离，而且能够实现自动装料，单次动作完成多个营养钵的分离和装料，自动化程度高，分钵速度快，分钵成功率高，机器性能稳定，效率高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为抓钵装置结构示意图；