[实用新型]火灾监控飞行器四轴航拍系统有效
| 申请号： | 201621143137.3 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206115629U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 罗昊;万在红;杨词慧;全聪 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | G08B17/00 | 分类号： | G08B17/00;G08B25/08 |
| 代理公司： | 南昌市平凡知识产权代理事务所36122 | 代理人： | 张文杰 |
| 地址： | 330031 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 火灾 监控 飞行器 航拍 系统 | ||
1.火灾监控飞行器四轴航拍系统，其特征在于：包括信号采集电路模块（1）、单片机信号处理模块（2）、无线图像发送与接收模块（3）、无线信息显示模块（4）、无线信息发送及接收模块（5）；信号采集电路模块（1）包括MPU6050模块（11）、地磁检测模块（12）、气压检测模块（13）、温度检测模块（14）、烟雾检测模块（15）；单片机信号处理模块（2）包括第一控制系统（21）和第二控制系统（22）；无线图像发送及接收模块（3）包括摄像头（31）、无线发送装置（32）、图像接收装置（33）和微机单元（34）；无线信息显示模块（4）包括OLED显示屏（41）；无线信息发送及接收模块（5）包括GSM信息发送模块（51）和手机（52）；其中，第一控制系统（21）输入端与MPU6050模块（11）、气压检测模块（13）、地磁检测模块（12）相连接，进行相关姿态角的计算和飞行器姿态控制，第一控制系统（21）输出端与摄像头（31）输入端连接，摄像头（31）的输出端依次连接有无线发送装置（32）、图像接收装置（33）和微机单元（34）；第二控制系统（22）输入端与温度检测模块（14）、烟雾检测模块（15）连接，第二控制系统（22）输出端与OLED显示屏（41）和GSM信息发送模块（51）相连接，信息发送模块（51）与手机（52）通过信号连接，进行实时监测并显示以及向所指定的手机发送报警信息；同时第一控制系统（21）与第二控制系统（22）相连接进行串口通信，用于发送报警信息和数据定位。
2.根据权利要求1所述的火灾监控飞行器四轴航拍系统，其特征在于：所述第一控制系统（21）为STM32F407VGT6。
3.根据权利要求1所述的火灾监控飞行器四轴航拍系统，其特征在于：所述第二控制系统（22）为STM32F103C8T6。
4.根据权利要求1所述的火灾监控飞行器四轴航拍系统，其特征在于：所述GSM信息发送模块（51）的芯片为SIM900A。
5.根据权利要求1所述的火灾监控飞行器四轴航拍系统，其特征在于：所述手机（52）插有记录电话号码SIM卡。
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