[实用新型]小规格瓷砖视觉分拣装置

权利要求书

1.小规格瓷砖视觉分拣装置,包括用以输送瓷砖的输送装置、用以采集瓷砖图像信息的图像采集装置、图像处理装置以及控制器，输送装置、图像采集装置以及图像处理装置均连接至控制器，输送装置包括机架和设置在机架上的传送带，传送带的一端为进料端，另一端为出料端，图像采集装置设置在进料端与出料端之间，其特征在于：还包括与控制器连接的残次品剔除装置，残次品剔除装置包括工业机器人和用以挑拣瓷砖的挑拣机构，挑拣机构连接在工业机器人上，图像采集装置包括对应传送带设置的隔离暗箱，隔离暗箱设置在传送带的进料端与出料端之间，隔离暗箱内设有安装架和光源，安装架上设有线阵CCD相机，还包括用以感测瓷砖来料的传感器，传感器设置在隔离暗箱的进料口且连接至控制器。

2.如权利要求1所述的小规格瓷砖视觉分拣装置,其特征在于：所述挑拣机构包括真空吸盘和真空泵，真空吸盘设置在所述工业机器人上，真空吸盘通过气管连接在真空泵，真空泵与所述控制器连接。

3.如权利要求2所述的小规格瓷砖视觉分拣装置,其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

4.如权利要求3所述的小规格瓷砖视觉分拣装置,其特征在于：所述安装架为龙门架，所述光源为条形光源。

5.如权利要求4所述的小规格瓷砖视觉分拣装置,其特征在于：所述传感器为光电传感器。

6.如权利要求5所述的小规格瓷砖视觉分拣装置,其特征在于：所述隔离暗箱由第一侧板、第二侧板、第三侧板、第四侧板以及顶板围成，第一侧板和第二侧板固定在所述机架上且分设在所述传送带沿宽度方向的两侧，第三侧板与第四侧板均连接在第一侧板与第二侧板之间，第三侧板与第四侧板沿所述传送带的宽度方向布设，第三侧板的下端与所述传送带的上表面之间形成进料口，第四侧板的下端与所述传送带的上表面之间形成出料口。

7.如权利要求6所述的小规格瓷砖视觉分拣装置,其特征在于：所述机架上设有主动轴和从动轴，所述传送带配合套设在主动轴和传动轴上，在所述机架上还设有伺服电机，伺服电机的输出轴与主动轴传动连接，在伺服电机上安装有用以将伺服电机的转动信号转换成电信号的编码器，伺服电机与编码器均连接至所述控制器。