[实用新型]焊接机器人全图形控制装置有效
| 申请号： | 201621144365.2 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206230125U | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈云志;楼雨阳;沈舒歆;黄睿;葛海江;吴戈旻 | 申请（专利权）人： | 杭州职业技术学院;杭州科爵智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/08 | 分类号： | B23K3/08 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所33233 | 代理人： | 陆永强 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 图形 控制 装置 | ||
1.一种焊接机器人全图形控制装置，包括控制器壳体(1)，在控制器壳体(1)内设有MCU模块(2)以及与MCU模块(2)相连的供电模块(3)，其特征在于，所述的MCU模块(2)连接有与焊锡机器人主机无线通讯相连和/或有线通讯相连的通讯模块(4)，在控制器壳体上设有与MCU模块(2)相连的显示模块(5)，且所述的显示模块(5)上设有若干功能选择单元，在控制器壳体(1)上还设有分别与MCU模块(2)相连的控制键。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人全图形控制装置，其特征在于，所述的控制键包括X轴控制键(6)、Y轴控制键(7)、Z轴控制键(8)和加速度控制键(9)中的任意一种或者多种。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人全图形控制装置，其特征在于，所述的X轴控制键(6)包括X轴速度加键和X轴速度减键，所述的Y轴控制键(7)包括Y轴速度加键和Y轴速度减键，所述的Z轴控制键(8)包括Z轴速度加键和Z轴速度减键。
4.根据权利要求3所述的焊接机器人全图形控制装置，其特征在于，所述的功能选择单元包括文件单元(10)、示教单元(11)、系统单元(12)、拼板单元(13)、参数库单元(14)、I/O控制单元(15)、通讯单元(16)和帮助单元(17)中的任意一种或者多种。
5.根据权利要求4所述的焊接机器人全图形控制装置，其特征在于，所述的控制器壳体(1)上设有指示灯(18)，所述的指示灯(18)与MCU模块(2)相连接。
6.根据权利要求5所述的焊接机器人全图形控制装置，其特征在于，所述的X轴控制键(6)位于显示模块(5)的一侧，Y轴控制键(7)位于显示模块(5)的另一侧，Z轴控制键(8)和加速度控制键(9)分别位于显示模块(5)的下方。
7.根据权利要求6所述的焊接机器人全图形控制装置，其特征在于，所述的指示灯(18)位于Z轴控制键(8)和加速度控制键(9)之间。
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