[实用新型]扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，包括机体、设置在机体上的激光模组、转盘，所述机体具有一上表面以及与所述上表面相对的下表面，所述激光模组具有发射端和接收端，所述激光模组固定于所述机体的上表面，所述转盘设置于所述机体上表面并围绕所述激光模组360度全方位旋转，其特征在于：还包括一与所述转盘固定连接的反射部，所述反射部连同所述转盘共同围绕所述激光模组旋转，所述激光模组与所述机体固定连接，所述激光模组发射端发射激光，所述反射部反射发射端发射的激光，所述激光模组接收端实时接收自所述发射端出射激光产生的反射信号。

2.如权利要求1所述扫地机，其特征在于：所述机体上表面朝向下表面内凹形成凹槽部，所述激光模组固定设置于所述凹槽部的底部，所述转盘设置于所述凹槽部中并围绕所述激光模组旋转运动。

3.如权利要求1所述扫地机，其特征在于：所述转盘通过设置于机体内部的动力机构驱动而围绕所述激光模组360度全方位旋转。

4.如权利要求1所述扫地机，其特征在于：所述机体的下表面上设置有清扫装置以及行走装置。

5.如权利要求4所述扫地机，其特征在于：所述行走装置包括滚轮和驱动器，所述驱动器依据控制信号驱动所述滚轮前行或后退或者转向运动。

6.如权利要求1所述扫地机，其特征在于：所述反射部由至少一个反射镜组成。

7.如权利要求6所述扫地机，其特征在于：所述反射镜包括第一反射镜以及与所述第一反射镜呈角度设置的第二反射镜，所述第一反射镜一端与所述转盘固定连接，另一端与所述第二反射镜连接。

8.如权利要求1-7项任意一项所述扫地机，其特征在于：还包括设置在机体内的控制部，所述控制部与所述激光模组、转盘电连接。

9.如权利要求8所述扫地机，其特征在于：所述控制部控制激光模组发射激光信号以及转盘的频率，并将激光接收装置接收到的反射信号进行分析，根据反射信号与反射信号的时间差计算障碍物的距离。

10.如权利要求1所述扫地机，其特征在于：所述激光模组发射端发射激光经过经所述反射部反射后沿着与地面平行方向射出至机体外，发射激光侦测到障碍物后沿着与出射方向相反的方向返回并经反射部反射至所述激光模组的接收端。