[实用新型]飞机盒智能包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，具体设计一种用于飞机盒的智能包装设备。

背景技术

随着我国商品经济的繁荣和人民生活水平的提高，包装机械、包装技术的前景十分乐观。虽然我国机械包装技术的水平有了提高，但是与发达国家的相比还是明显处于弱势。我国包装机械行业30％左右的企业存在低水平的重复建设，这种状况不但浪费了有限的资金、人力等重要资源，还造成了包装机械市场的无序混乱，阻碍了行业的健康发展，制约了我国中小企业包装机械的升级换代和包装技术的创新，对于快递包装更是如此。随着电子商务的发展，人们越来越趋向于网上购物，也有许多人开始开网店。但是创业初期的网店存在人手少、工作量大、人工包装等亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种飞机盒的智能包装机，实现了全自动化，大大减轻了劳动量，而且采用飞机盒进行包装商品，减少了胶带、塑料纸的使用，并且可以实现回收重复利用，体现了环保意识。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：飞机盒智能包装机，包括智能选盒模块和货架，智能选盒模块与货架之间依次设有快递贴单模块、贴胶带模块和机械手模块，智能选盒模块的一侧设有检测模块，检测模块上设有超声波检测设备。

智能选盒模块包括选盒支架，选盒支架上装有转盘和储盒机构，店主将有内包装的商品放入到检测模块的检测区内，超声波检测其大小并反馈数据，转盘转动选择相应大小的纸盒。

智能选盒模块上还装有折盒模块，折盒模块内设有轮廓架，轮廓架的外侧设有两块勾板，勾板均通过气缸架支撑，气缸架的顶部装有伸缩气缸，伸缩气缸的缸筒铰接在气缸架上，伸缩气缸的缸杆铰接在勾板上。

纸盒折边机构利用束缚纸盒的不同长度的板来使纸盒折叠，其下部的齿轮、链条、丝杆机构可以使束缚纸盒的板前后左右移动，从而完成不同大小纸盒的折叠。在按了相应尺寸的按键后，该机构运动到相应尺寸位置。吸盘通过丝杠传动上升吸取纸盒下降，利用束缚纸盒的板将展开纸盒四周折好，然后两侧气动机械手将纸盒两侧折回、扣紧之后，将货物放入盒中，进行后续包装步骤。

纸盒边折好后，纸盒后面顶板会根据之前所选盒子大小运动到相应位置，齿条将纸盒推出折边机构。齿条在推送纸盒的过程中利用轴和倾斜挡板约束盖好盒盖，然后当齿条将盒子推到顶住顶板时，通道两侧约束轴下降，从而将飞机盒的两小角折好，至此盒子完全封闭，进行后续步骤。

齿条传送将纸盒推送到传送带上，然后将纸盒传送到封盒机构。

封盒机构由贴胶带机构和绕线机构组成。我们用标签纸来模拟胶带进行封盒，封盒机构有上下两对啮合的齿轮，主动轮为上轮，将胶带绕在下轮上，上轮为贴过胶带后的纸。胶带绕过前方的红板后自动脱离、竖直。然后链条推送机构推板将纸盒推向胶带，胶带后的束缚装置将胶带紧密贴在盒子竖直平面上，然后齿轮与链条推送机构同步运动，链条推送机构向前推，齿轮转动转出胶带，使得胶带将盒子完全封闭之后，链条推送机构推板继续将封好的纸盒推到贴快递单的旋转平台上。

快递贴单模块包括快递单打印机和旋转平台，快递单打印机置于旋转平台的上方，旋转平台的一侧设有丝杠传送机构。

当纸盒被送到旋转平台上时，贴快递单机构翻转使得出快递单的地方接近纸盒，然后齿轮组转动转出快递单到盒子上。这个机构利用修正带简单巧妙的结构实现了贴快递单的功能，比现实生活中贴快递单的机构小巧许多。机构中旋转方向相反齿轮的轴上分别缠绕贴有快递单的纸和没有快递单的纸，齿轮旋转将贴有快递单的纸卷出，在纸盒上方快递单脱离，然后机构上方气缸下压贴紧快递单。

这个机构的翻转由机构前端的橡皮筋和机构后端的细线作用来完成，细线一端由电机带动，电机的正逆时针旋转时可使机构实现翻转功能，从而适应不同尺寸盒子的快递单的粘贴。

快递单粘贴完毕后，旋转平台转动九十度，然后丝杠传送机构将盒子推送到机械手的托盘上。

贴胶带模块包括链条推送机构、齿轮组和束缚装置，齿轮组置于链条推送机构的下方，链条推送机构置于齿轮组的一侧；

机械手模块包括滑行轨道和安装在滑行轨道上的轨道架，轨道架上装有托盘和智能机械手，该机械手具有三个自由度，由程序控制在轨道上移动，从而将货物归库。

货架包括框架，框架内通过多块隔层分割为多个储物层，货物存储机构实现将货物按照不同快递公司分类并存储的功能，从而极大地方便了快递员上门取货或者是店主自己发货这个过程。

本实用新型的有益效果为：