[实用新型]一种无人机一键起降控制系统

权利要求书

1.一种无人机一键起降控制系统，其特征在于，包括地面控制终端、射频发射器、射频接收机、飞控系统和数据采集模块，所述地面控制终端上内置有参数设置模块、起飞按钮和降落按钮，所述参数设置模块中设置的参数包括起飞高度和起飞速度，所述射频发射器包括分别与地面控制终端和飞控系统连接的射频发射器一和射频发射器二，所述射频接收机包括分别与地面控制终端和飞控系统连接的射频接收机一和射频接收机二，射频发射器一与射频接收机一无线连接，射频发射器二与射频接收机二无线连接，所述数据采集模块包括惯性测量单元、GPS、空速计和无线电高度表，数据采集模块与飞控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机一键起降控制系统，其特征在于：所述地面控制终端具体为手机或平板电脑。

3.根据权利要求1所述的一种无人机一键起降控制系统，其特征在于：所述地面控制终端上设置有报警单元，且与地面控制终端连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机一键起降控制系统，其特征在于：所述报警单元包括蜂鸣器和频闪灯。

5.根据权利要求4所述的一种无人机一键起降控制系统，其特征在于：所述数据采集模块还包括陀螺仪、加速度计、气压传感器和温度传感器。

6.根据权利要求5所述的一种无人机一键起降控制系统，其特征在于：所述飞控系统还连接有发热装置，所述发热装置安装在无人机主体上。