[实用新型]用于自动导引运输车的通讯装置及系统有效
| 申请号： | 201621147549.4 | 申请日： | 2016-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN206515695U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 时桂强;张海清 | 申请（专利权）人： | 北京东械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L29/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京市经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 导引 运输车 通讯 装置 系统 | ||
1.一种用于自动导引运输车的通讯装置，其特征在于，包括：
安装在自动导引运输车的车身上的车身传感器和车载控制器；
电连接车身传感器与车载控制器的第一电缆；
安装在自动导引运输车的多个待停靠站点的多个停靠站点传感器；
将多个停靠站点传感器与远程控制器分别电连接的多根第二电缆；
与远程控制器电连接的上位机；
其中，所述车身传感器与任一停靠站点的停靠站点传感器对射通讯，将车载控制器发出的自动导引运输车的状态信息传送给远程控制器；
其中，所述远程控制器发送所述状态信息给上位机，并经停靠站点传感器将上位机发出的控制自动导引运输车的调度信息传送给所述车身传感器，再经车身传感器传送给车载控制器。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车身传感器为第一红外对射传感器，所述停靠站点传感器为与第一红外对射传感器对射通讯的第二红外对射传感器。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述状态信息包括所述自动导引运输车的电量信息、停靠的站点信息、举升货架信息。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述调度信息包括所述自动导引运输车的启动信息、停靠及待停靠的站点信息、举升与下降信息。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一红外对射传感器与所述第二红外对射传感器具有用于并行通信的并行接口或串行通信的串行接口。
6.一种自动导引运输系统，其特征在于，包括：
自动导引运输车；
安装在自动导引运输车的车身上的车身传感器和车载控制器；
电连接车身传感器与车载控制器的第一电缆；
安装在自动导引运输车的多个待停靠站点的多个停靠站点传感器；
将多个停靠站点传感器与远程控制器分别电连接的多根第二电缆；
与远程控制器电连接的上位机；
其中，所述车身传感器与任一停靠站点的停靠站点传感器对射通讯，将车载控制器发出的自动导引运输车的状态信息传送给远程控制器；
其中，所述远程控制器发送所述状态信息给上位机，并经停靠站点传感器将上位机发出的控制自动导引运输车的调度信息传送给所述车身传感器，再经车身传感器传送给车载控制器。
7.根据权利要求6所述的自动导引运输系统，其特征在于，所述车身传感器为第一红外对射传感器，所述停靠站点传感器为与第一红外对射传感器对射通讯的第二红外对射传感器。
8.根据权利要求6或7所述的自动导引运输系统，其特征在于，所述状态信息包括所述自动导引运输车的电量信息、停靠的站点信息、举升货架信息。
9.根据权利要求6或7所述的自动导引运输系统，其特征在于，所述调度信息包括所述自动导引运输车的启动信息、停靠及待停靠的站点信息、举升与下降信息。
10.根据权利要求7所述的自动导引运输系统，其特征在于，所述第一红外对射传感器与所述第二红外对射传感器具有用于并行通信的并行接口或串行通信的串行接口。
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