[实用新型]两轴机器人

权利要求书

1.两轴机器人，包括固定座，其特征在于所述固定座侧端面上转动有两组旋转上臂，所述两组旋转上臂的另一端均安装有轴臂，所述轴臂上均转动安装有旋转下臂，所述旋转下臂的另一端转动安装有抓取手安装座，其中一组或两组轴臂上转动安装有支点呈三角分布的三支点连接臂，其中第一支点转动安装在轴臂上，第二支点上转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端转动安装在固定座上，第三支点上转动安装有第二连接杆，第二连接杆的另一端转动安装在抓取手安装座上，所述第二连接杆与第二连接杆所连接轴臂上旋转下臂平行。

2.根据权利要求1所述的两轴机器人，其特征在于所述两组旋转上臂为弧形旋转上臂。

3.根据权利要求1所述的两轴机器人，其特征在于所述轴臂为转轴。

4.根据权利要求1所述的两轴机器人，其特征在于所述轴臂为固定轴。

5.根据权利要求1所述的两轴机器人，其特征在于所述抓取手安装座包括连接座，所述连接座与第二连接杆的另一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的两轴机器人，其特征在于所述轴臂上的旋转下臂为两组，分别置于旋转上臂的两侧。

7.根据权利要求1所述的两轴机器人，其特征在于所述三支点连接臂为两组，分别置于旋转下臂的两侧，与之对应的，所述第一连接杆及第二连接杆为两组，分别安装在两组三支点连接臂上。